Ever Elettronica da oltre 10 anni ha affiancato alla linea degli azionamenti passo-passo in anello aperto una famiglia di azionamenti servo per il controllo vettoriale del motore passo-passo in analogia alle medesime tecniche di controllo dei motori brushless. Grazie a questi azionamenti il motore passo-passo può essere visto a tutti gli effetti come un motore sincrono senza spazzole e a 50 poli: infatti, controllando in real time la posizione dell‘albero motore, viene risolta la problematica della perdita del passo erogando nelle fasi del motore solo la corrente necessaria all‘esecuzione del movimento, riducendo il riscaldamento, le vibrazioni ed il rumore emesso dal motore. Anche in presenza di carichi altamente inerziali il motore passo-passo è cosi in grado di non perdere il sincronismo adattando corrente, rampe e velocità massima in funzione del carico da muovere. I vantaggi di questa tecnologia, in confronto all‘utilizzo di servo azionamenti brushless, sono riassumibili nei seguenti punti:
----> vantaggi del Controllo in Loop Chiuso rispetto ad una soluzione passo-passo in loop aperto:
- affidabile posizionamento senza perdita di sincronismo;
- mantenimento stabile e recupero automatico della posizione originale in caso di errore di posizionamento causato da fattori esterni come vibrazioni meccaniche;
- controllo preciso della coppia anche in assenza di riduttori;
- sfruttamento del 100% della coppia del motore;
- capacità di operare ad alte velocità in relazione al controllo della corrente regolata secondo le variazioni del carico, dove i normali sistemi in loop aperto usano un controllo a corrente costante a tutte le velocità senza considerare le variazioni del carico;
- costo dell‘elettronica di controllo decisamente inferiore retroazionando il motore con un semplice encoder incrementale;
- semplificazione della meccanica a parità di prestazioni.
-----> vantaggi rispetto ad una soluzione brushless servo-controllata:
- nessuna necessità di regolazione della potenza (regolazione automatica della corrente in funzione dei cambiamenti del carico);
- tenuta stabile della posizione senza fluttuazioni dopo il completamento del posizionamento;
- posizionamenti rapidi favoriti dal controllo indipendente del DSP integrato;
- continua e rapida esecuzione di movimenti a breve corsa grazie al breve tempo di posizionamento.