| SBDD2030C2E1-30c0300 | 12 | 36 | | | 0,0 | 3,0 | 0,0 | 4,2 | CANBus CANopen (DS301) | 1 interfaccia per encoder incrementale | 4 ingressi digitali non isolati | 3 uscite digitali non isolate |
| SBDD2030C2E1-30c0380 | 12 | 36 | | | 0,0 | 3,0 | 0,0 | 4,2 | CANBus CANopen (DS402) | 1 interfaccia per encoder incrementale | 4 ingressi digitali non isolati | 3 uscite digitali non isolate |
| SBDD2030C2E1-31c0300 | 12 | 36 | | | 0,0 | 3,0 | 0,0 | 4,2 | CANBus CANopen (DS301) | 1 interfaccia per encoder incrementale | 4 ingressi digitali non isolati | 3 uscite digitali non isolate |
| SBDD2030C2E1-31c0380 | 12 | 36 | | | 0,0 | 3,0 | 0,0 | 4,2 | CANBus CANopen (DS402) | 1 interfaccia per encoder incrementale | 4 ingressi digitali non isolati | 3 uscite digitali non isolate |
| SBDD2030M2E1-30c0400 | 12 | 36 | | | 0,0 | 3,0 | 0,0 | 4,2 | Seriale RS485 Modbus RTU | 1 interfaccia per encoder incrementale | 4 ingressi digitali non isolati | 3 uscite digitali non isolate |
| SBDD2030M2E1-31c0400 | 12 | 36 | | | 0,0 | 3,0 | 0,0 | 4,2 | Seriale RS485 Modbus RTU | 1 interfaccia per encoder incrementale | 4 ingressi digitali non isolati | 3 uscite digitali non isolate |