| Flangia |
NEMA 24 - 60 mm quadrata |
| Inerzia del rotore |
570 [g.cm²] |
| Tensione di alimentazione |
18 [Vac] ÷ 56 [Vac] |
| Alimentazione della logica separata |
24 [Vcc] ÷ 24 [Vcc] |
| Coppia statica bipolare |
210 [Ncm] min. |
| Corrente di uscita |
0,0 [A/ph rms] ÷ 4,2 [A/ph rms] 0,0 [A/ph peak] ÷ 6,0 [A/ph peak] |
| Modalità di controllo |
CANBus CANopen (DS402) |
| Ingressi digitali |
4 ingressi digitali optoisolati 200 kHz 5 Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP. |
| Uscite digitali |
2 uscite digitali optoisolate PNP, 24 Vcc - 100 mA. |
| Ingressi analogici |
1 ingresso analogico (potenziometro oppure ±10Vcc) |
| Open o Close loop |
Closed loop |
| Risoluzione del passo |
Stepless Control Technology (65536 posisioni al giro emulate) |
| Protezioni di sicurezza |
Sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura,cortocircuito fase/fase e fase/terra |
| Temperature operative |
0 [°C]÷ 50 [°C] |
| Temperature di stoccaggio |
0 [°C] ÷ +55 [°C] |
| Umidità |
0 [%] ÷ 90 [%] |
| Dimensioni A x L x P |
124,0 [mm] x 60,0 [mm] x 120,5 [mm] |
| Peso |
2,05 |
| Classe di protezione |
IP65 |
Feedback
| Feedback |
Encoder Incrementale |
| Risoluzione |
400 [ppr] |
Funzioni
• Modalità di controllo:
• Modalità di controllo in velocità
• Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target)
• Albero Elettrico con Rapporti Programmabili per Inseguire Riferimenti Master Esterni (via bus di campo o encoder
incrementali) di Velocità e Posizione
• Ingressi e Uscite Veloci per lo Start & Stop del Motore e la Sincronizzazione di Eventi per Applicazioni ad Alta Velocità di
Risposta: Etichettatura, Cerca Tacca, Taglio, ecc.
• Possibilità di Sincronizzare i Movimenti in Sistemi Multiasse
• Cambio al Volo tra Modalità di Controllo del Movimento• Abilitazione/Disabilitazione al Volo dell’Albero Elettrico
• Controllo degli azionamenti tramite comandi da Controllore Master. Adatto per Sistemi Multiasse (fino a 127 azionamenti).Integra tutte le Funzionalità del Modulo Power Motion che assicura perfetta Sincronia tra gli Assi e Riduce il carico di lavoro del
• Configurazione dell'azionamento tramite SCI di servizio. A tale scopo è disponibile il Kit softare SM4A_SERV00-SL comprensivo di convertitori e cavi da seriale di servizio a RS485 e da RS485 a USB. Il kit è corredato di CD-Rom con il software SL-Monitor
Caratteristiche Principali
● Molteplici Modalità di Controllo
● Provvisti di Funzionalità di Sicurezza Avanzate:
√ testato per installazioni di unità dirette
√ funzionalità integrate di watch dog
√ diagnostica integrata e monitoraggio dei guasti
√ alimentazione separata per logica e potenza
√ buffer degli error
● Anello chiuso di coppia, velocità e posizione
● Tecnologia di controllo stepless
● Basse vibrazioni motore
● Dimensioni compatte
● Basso rumore meccanico
● Nessuna risonanza
● Classe di protezione IP65
● Bassa produzione di calore
● Alta affidabilità
● Alimentazioni in CA
● Alta velocità e coppia
KIT CONNETTORI
| Codice | Descrizione |
| SM4A3KIT-01 | Kit connettori da cablare con cavo 100 cm. |
| SM4A3KIT-C01 | Kit connettori per il cablaggio |
KIT SOFTWARE PER LA CONFIGURAZIONE
| Codice | Descrizione |
| SM4A_SERV00-SL | Kit per la configurazione software del drive con Ever Studio + cavo seriale di servizio da 200 cm e convertitore seriale/USB |
I servomotori della serie SM4A comprendono una linea di azionamenti vettoriali ad alte prestazioni e a logica locale adatti per essere collegati via CANbus (CANopen DS301/DS402) oppure via seriale (Modbus-RTU) a sistemi singolo o multiasse in modalità slave. Composti da un azionamento Full Digital vettoriale con firmware a tecnologia 'Else', da un motore NEMA24 da 50 poli high torque e da un encoder incrementale a risoluzione da 400, 1000 o 2000 ppr, queste elettroniche permettono un controllo in 'loop chiuso' di coppia, velocità e posizione. Rapidamente configurabili grazie all’interfaccia per PC Windows SL-Monitor, queste unità sono disponibili in una ampia serie di potenze. La serie SM4A, oltre a coniugare compattezza e potenza, offre la massima versatilità ed affidabilità, consentendo un notevole risparmio di cablaggi e di quadri elettrici. Con le risorse hardware disponibili nelle varie versioni insieme alla implementazione dell’Advanced Power Motion Module è possibile azionare la propria applicazione in modo semplice e rapido.