Cos’è la camma elettronica?
La camma elettronica è una funzione periodica Y=F(x) che definisce il moto di un asse slave (asse Y), in funzione della posizione dell’asse master (asse X). Per ogni posizione dell’asse master viene definita in modo univoco la posizione dell’asse slave.
Il nome camma potrebbe richiamare un sistema meccanico che tradizionalmente viene usato per creare coordinamento tra due movimenti.
L’utilizzo della camma elettronica permette la riproduzione di automatismi che in passato potevano essere ottenuti solo per mezzo di camme meccaniche molto efficienti e precise ma poco flessibili.
La camma elettronica secondo Ever Elettronica
La realizzazione di qualsiasi profilo di camma elettronica avviene tramite un wizard (procedura guidata) presente nel software E3PLC studio. Una volta programmato, l’asse slave seguirà l’asse master sempre sincrono al profilo di camma definito.
Il modulo CAM_Realtime, integrato nell’ambiente di programmazione IDE e3PLC Studio progettato da Ever Elettronica, aggiunge la possibilità di implementare i diversi profili di camma elettronica usufruendo di una dedicata finestra grafica su PC Windows(CAM_Editor) per una semplice e veloce definizione del profilo di camma desiderato.
L’abilitazione del modulo CAM_Realtime attiva nell’azionamento per motori passo passo (o motori brushless) la gestione di un profilo di camma tabulato; tra i vari punti tabulati è possibile utilizzare delle interpolazioni lineari o polinomiali.
Tramite l’ambiente e3PLC Studio, facile ed intuitivo IDE ambiente di programmazione di proprietà Ever Elettronica, è inoltre possibile aggiungere tutte le funzionalità necessarie per l’applicazione interagendo con il modulo CAM_Realtime per mezzo di oggetti dedicati.
È quindi possibile lo scambio al volo tra i vari profili di motion:
- Ø Homing Mode
- Ø Position Mode
- Ø Velocity Mode
- Ø CAM Mode
I vantaggi di una soluzione di Camma elettronica rispetto ai tradizionali sistemi di camma meccanica sono nella flessibilità e precisione di movimento ottenibili solo con un controllo elettronico.
Sempre più spesso ai macchinari moderni viene richiesto il sapersi adattare in base alle esigenze di produzione, in tempi brevi e con comandi facili per l’operatore, le soluzioni software a hardware di Ever Elettronica consentono ai nostri clienti di vincere questa grande sfida.