| Tensione di alimentazione |
12 [Vcc] ÷ 48 [Vcc] |
| Alimentazione della logica separata |
12 [Vcc] ÷ 48 [Vcc] |
| Corrente di uscita |
0,0 [A/ph rms] ÷ 4,2 [A/ph rms] 0,0 [A/ph peak] ÷ 6,00 [A/ph peak] |
| Modalità di controllo |
EtherCAT (CoE) |
| Interfaccia di Feedback |
ingresso non isolato per encoder incrementale non isolato 5V differential RS422 oppure 5V single ended (TTL/CMOS) |
| Montaggio |
Wall mounting |
| Ingressi digitali |
4 ingressi digitali optoisolati 2-24 Vcc NPN, PNP oppure Line Driver 2 Mhz |
| Uscite digitali |
2 uscite digitali optoisolate PNP, 24 Vcc - 100 mA |
| Open o Close loop |
Open loop o Closed loop |
| Risoluzione del passo |
Stepless Control Technology (65536 posizioni al giro emulate) |
| Protezioni di sicurezza |
Sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura, cortocircuito fase/fase e fase/terra |
| Temperature operative |
5 [°C]÷ 40 [°C] |
| Temperature di stoccaggio |
-25 [°C] ÷ 55 [°C] |
| Umidità |
5 [%] ÷ 85 [%] |
| Classe di protezione |
IP20 |
| Dimensioni A x L x P |
121 [mm] x 26 [mm] x 74 [mm] |
| Peso |
0,28 [Kg] |
| Connessioni settaggi software |
interfaccia SCI di servizio per programmazione e debug in real time |
Certificazioni
Funzioni
● Modalità di controllo EtherCAT supportate: profile position mode, velocity mode, profile velocity mode, homing mode, cyclic synchronous position mode, cyclic synchronous velocity mode
● Molteplici modalità di homing supportate: 1, 2, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 35, 37
● Modalità di sincronizzazione: free run, synchronous con evento SM, distributed clocks
● Servizi di diagnostica: EMCY, diagnostics
● Tempo di ciclo minimo: 500 microsecondi
● Conformità: test superati con Beckhoff ET9400 Conformance Test Tool V2.1.0, master Robox ed Omron.
● Gestione autonoma del firmware per l'esecuzione dell'homing, del movimento a target con quote relative o assolute e per la generazione dei profili di rampa● 'Torque mode' per il funzionamento con limitazioni di coppia
● Controllo in velocità da ingressi digitali, ingressi analogici o bus di campo
'Camma Elettronica' con programmazione avanzata dei profili direttamente all'interno dell'azionamento
● 'Albero Elettrico' da encoder o ingresso analogico con rapporto di inseguimento variabile (Electric Gear)
● Ingressi ed uscite veloci per lo start & stop del motore e la sincronizzazione di eventi per applicazioni ad alta velocità di risposta, quali etichettatura, cercatacca, taglio al volo, ecc.
● Possibilità di sincronizzare i movimenti in sistemi multiasse anche senza bus di campo
● Abilitazione e cambio al volo delle modalità di controllo del movimento
Caratteristiche Principali
● EtherCAT (CoE)
● Seriale di servizio per la configurazione ed il debug in real time
● Conforme ai più comuni PLC Master sul mercato
● Oscilloscopio integrato
● Controllo vettoriale, che assicura movimenti fluidi e silenziosi
● Anello chiuso di velocità, coppia e posizione
● Facilmente programmabile con ambiente di programmazione e3PLC
KIT CONNETTORI
| Codice | Descrizione |
| SW4D2KIT-C1 | Kit connettori per il cablaggio |
KIT SOFTWARE PER LA PROGRAMMAZIONE
| Code | Description |
| SW4_SERV00-EE | Kit software per la programmazione dell'azionamento con e3PLC Studio IDE + 200 cm di cavo seriale di servizio e convertitore seriale/USB |