| SB4D2030C2E1-30c0380 | 12 | 36 | | | 0,0 | 3,0 | 0,0 | 4,2 | CANBus CANopen (DS402) | Interfaccia per encoder incrementale 5V TTL/CMOSe o 24 Vcc Push-Pull (non isolata) | 4 ingressi digitali non isolati | 3 uscite digitali non isolate |
| SB4D2030C2E1-30c0390 | 12 | 36 | | | 0,0 | 3,0 | 0,0 | 4,2 | CANBus CANopen (DS301) | Interfaccia per encoder incrementale 5V TTL/CMOSe o 24 Vcc Push-Pull (non isolata) | 4 ingressi digitali non isolati | 3 uscite digitali non isolate |
| SB4D2030C2E1-31c0380 | 12 | 36 | | | 0,0 | 3,0 | 0,0 | 4,2 | CANBus CANopen (DS402) | Interfaccia per encoder incrementale 5V TTL/CMOSe o 24 Vcc Push-Pull (non isolata) | 4 ingressi digitali non isolati | 3 uscite digitali non isolate |
| SB4D2030C2E1-31c0390 | 12 | 36 | | | 0,0 | 3,0 | 0,0 | 4,2 | CANBus CANopen (DS301) | Interfaccia per encoder incrementale 5V TTL/CMOSe o 24 Vcc Push-Pull (non isolata) | 4 ingressi digitali non isolati | 3 uscite digitali non isolate |
| SB4D2030M2E1-30c0490 | 12 | 36 | | | 0,0 | 3,0 | 0,0 | 4,2 | Seriale RS485 Modbus RTU | Interfaccia per encoder incrementale 5V TTL/CMOSe o 24 Vcc Push-Pull (non isolata) | 4 ingressi digitali non isolati | 3 uscite digitali non isolate |
| SB4D2030M2E1-31c0490 | 12 | 36 | | | 0,0 | 3,0 | 0,0 | 4,2 | Seriale RS485 Modbus RTU | Interfaccia per encoder incrementale 5V TTL/CMOSe o 24 Vcc Push-Pull (non isolata) | 4 ingressi digitali non isolati | 3 uscite digitali non isolate |
| SB4D2030H2E1-30c0680 | 12 | 36 | | | 0,0 | 3,0 | 0,0 | 4,2 | EtherCAT CoE (DS402) | Interfaccia per encoder incrementale 5V TTL/CMOSe o 24 Vcc Push-Pull (non isolata) | 4 ingressi digitali non isolati | 3 uscite digitali non isolate |
| SB4D2030H2E1-30c0690 | 12 | 36 | | | 0,0 | 3,0 | 0,0 | 4,2 | EtherCAT (CoE) | Interfaccia per encoder incrementale 5V TTL/CMOSe o 24 Vcc Push-Pull (non isolata) | 4 ingressi digitali non isolati | 3 uscite digitali non isolate |
| SB4D2030E2E1-30c0890 | 12 | 36 | | | 0,0 | 3,0 | 0,0 | 4,2 | Ethernet Modbus TCP/IP | Interfaccia per encoder incrementale 5V TTL/CMOSe o 24 Vcc Push-Pull (non isolata) | 4 ingressi digitali non isolati | 3 uscite digitali non isolate |
| SB4A3042C261-00c0380 | | | 18 | 56 | 0,0 | 4,2 | 0,0 | 6,0 | CANBus CANopen (DS402) | Interfaccia per encoder incrementale 5V TTL/CMOS (non isolata) | 4 ingressi digitali optoisolati | 2 uscite digitali optoisolate 100 mA |
| SB4A3042C261-00c0390 | | | 18 | 56 | 0,0 | 4,2 | 0,0 | 6,0 | CANBus CANopen (DS301) | Interfaccia per encoder incrementale 5V TTL/CMOS (non isolata) | 4 ingressi digitali optoisolati | 2 uscite digitali optoisolate 100 mA |
| SB4A3042M261-00c0490 | | | 18 | 56 | 0,0 | 4,2 | 0,0 | 6,0 | Seriale RS485 Modbus RTU | Interfaccia per encoder incrementale 5V TTL/CMOS (non isolata) | 4 ingressi digitali optoisolati | 2 uscite digitali optoisolate 100 mA |