| Tensione di alimentazione |
12 [Vcc] ÷ 36 [Vcc] |
| Alimentazione della logica separata |
24 [Vcc] ÷ 24 [Vcc] |
| Corrente di uscita |
0,0 [A/ph rms] ÷ 3,0 [A/ph rms] 0,0 [A/ph peak] ÷ 4,2 [A/ph peak] |
| Modalità di controllo |
EtherCAT CoE (DS402) |
| Interfaccia di Feedback |
Interfaccia per encoder incrementale 5V TTL/CMOSe o 24 Vcc Push-Pull (non isolata) |
| Ingressi digitali |
4 ingressi digitali non isolati |
| Uscite digitali |
3 uscite digitali non isolate |
| Ingressi analogici |
1 ingresso per potenziometro o 0-5 Vcc |
| Open o Close loop |
Open loop o Closed loop |
| Risoluzione del passo |
Stepless Control Technology (65536 posisioni al giro emulate) |
| Protezioni di sicurezza |
Sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura,cortocircuito fase/fase e fase/terra |
| Temperature operative |
5 [°C]÷ 40 [°C] |
| Temperature di stoccaggio |
-25 [°C] ÷ +55 [°C] |
| Umidità |
5 [%] ÷ 85 [%] |
| Classe di protezione |
IP20 |
| Dimensioni A x L x P |
42,0 [mm] x 61,0 [mm] x 20,0 [mm] |
| Peso |
0,12 [Kg] |
| Connessioni settaggi software |
Interfaccia SCI di servizio per configurazione e debug in real time. |
Funzioni
Modalità di controllo:
• Modalità di controllo in velocità
• Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target)
• Albero Elettrico con Rapporti Programmabili per Inseguire Riferimenti Master Esterni (via bus di campo o encoder
incrementali) di Velocità e Posizione
• Ingressi e Uscite Veloci per lo Start & Stop del Motore e la Sincronizzazione di Eventi per Applicazioni ad Alta Velocità di
Risposta: Etichettatura, Cerca Tacca, Taglio, ecc.
• Possibilità di Sincronizzare i Movimenti in Sistemi Multiasse
• Cambio al Volo tra Modalità di Controllo del Movimento• Abilitazione/Disabilitazione al Volo dell’Albero Elettrico
• Anello chiuso di coppia, velocità e posizione.
• NodeID e Baud Rate dell'interfaccia è configurabile unicamente via software.
• Controllo degli azionamenti tramite comandi da Controllore Master. Adatto per Sistemi Multiasse (fino a 127 azionamenti).Integra tutte le Funzionalità del Modulo Power Motion che assicura perfetta Sincronia tra gli Assi e Riduce il carico di lavoro del
• Configurazione dell'azionamento tramite interfaccia EtherCAT oppure tramite SCI di servizio. A tale scopo è disponibile il Kit softare SW4_SERV00-SL comprensivo di convertitori e cavi da seriale di servizio a RS485 e da RS485 a USB; oppure SW4_SERV01-SL
Caratteristiche Principali
● Molteplici Modalità di Controllo
● Provvisti di Funzionalità di Sicurezza Avanzate:
√ testato per installazioni in unità dirette
√ funzionalità integrata di watch dog
√ monitoraggio e gestione dei guasti
√ buffer degli errori e gestione sul campo
√ alimentazione separata per logica
● Controllo vettoriale: la regolazione sinusoidale con tecnologia “else” mantiene costante la coppia del motore consentendo dei movimenti fluidi e silenziosi
● Dimensioni compatte
● Bassa produzione di calore
● Auto tuning dei parametri di controllo motore
● Regolazione di corrente ad alta efficienza
KIT CONNETTORI
| Codice | Descrizione |
| SB4D2KIT-C1 | Kit connettori per il cablaggio |
| SB4D2KIT-E30 | Kit connettori cablati con 30 cm di cavo |
KIT SOFTWARE PER LA CONFIGURAZIONE
| Code | Description |
| SW4_SERV00-SL | Kit software per la configurazione dell'azionamento con Ever Studio + 200 cm di cavo seriale di servizio e convertitore seriale/USB |
L'SB4 è una nuova linea di azionamenti vettoriali a bus di campo facenti parte della famiglia Titanio caratterizzati da prestazioni innovative. Costruiti integrando la nuova tecnologia ‘Else - Error Less Servo Efficient’ a
preciso controllo della corrente sinusoidale, questi azionamenti
permettono di comandare i motori passo passo anche in close loop di coppia, velocità e posizione, con una drastica riduzione
del rumore, un minor riscaldamento e movimento del motore
estremamente fluido. Indicati per il pilotaggio di motori passo-passo
ibridi a 2 fasi, sono in grado di ben accoppiarsi principalmente con le
serie di motori da 0,8” a 3,4”.
Completamente digitali e realizzati
con l’impiego di tecnologia Arm Core M4, gli azionamenti SB4 offrono
un’eccezionale affidabilità unita a elevata compattezza meccanica e costo
competitivo.
Si tratta di un azionamento costituito della sola scheda elettronica e da installare quindi in un quadro elettrico o in soluzioni customizzate dal cliente.
Possono essere impiegati in molte tipologie di macchine
dove è già presente un controllore master a bus di campo per il controllo di sistemi a singolo o multiasse. Il loro impiego è di tipo 'general pourpose' e sono addatti soprattutto in macchine
etichettatrici, tagliatrici laser, dispositivi pick-place, tavole da
incisione, ecc. o comunque in tutte le applicazioni in cui
è richiesta oltre a versatilità, precisione e velocità, anche
silenziosità e fluidità di movimento.