| Tensione di alimentazione |
18 [Vac] ÷ 56 [Vac] |
| Alimentazione della logica separata |
24 [Vcc] ÷ 80 [Vcc] |
| Corrente di uscita |
0,0 [A/ph rms] ÷ 3,2 [A/ph rms] 0,0 [A/ph peak] ÷ 4,5 [A/ph peak] |
| Modalità di controllo |
CANBus CANopen (DS301) |
| Interfaccia di Feedback |
ingresso non isolato per encoder incrementale 5V Differential RS422 oppure 5V Single-Ended (TTL/CMOS) uscita encoder non isolata 5V Differential (RS422) |
| Montaggio |
Wall mounting |
| Ingressi digitali |
4 ingressi digitali optoisolati 2-24 Vcc NPN, PNP |
| Uscite digitali |
2 uscite digitali optoisolate PNP, 24 Vcc - 100 mA |
| Ingressi analogici |
2 ingressi per potenziometro o ±10 Vcc |
| Open o Close loop |
Open loop o Closed loop |
| Risoluzione del passo |
Stepless Control Technology (65536 posisioni al giro emulate) |
| Protezioni di sicurezza |
Sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura,cortocircuito fase/fase e fase/terra |
| Temperature operative |
0 [°C]÷ 40 [°C] |
| Temperature di stoccaggio |
-25 [°C] ÷ +55 [°C] |
| Umidità |
5 [%] ÷ 85 [%] |
| Classe di protezione |
IP20 |
| Dimensioni A x L x P |
146,8 [mm] x 74,0 [mm] x 30,0 [mm] |
| Peso |
0,45 [Kg] |
| Connessioni settaggi software |
Interfaccia SCI di servizio per programmazione e debug in real time. |
Funzioni
Modalità di controllo:
• Funzionamento in modalità 'Stand Alone' programmabile e con integrate funzionalità di PLC.
• Modalità di controllo in velocità
• Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target)
• Albero Elettrico con Rapporti Programmabili per Inseguire Riferimenti Master Esterni (via bus di campo o encoder
incrementali) di Velocità e Posizione
• Ingressi e Uscite Veloci per lo Start & Stop del Motore e la Sincronizzazione di Eventi per Applicazioni ad Alta Velocità di
Risposta: Etichettatura, Cerca Tacca, Taglio, ecc.
• Possibilità di Sincronizzare i Movimenti in Sistemi Multiasse• Cambio al Volo tra Modalità di Controllo del Movimento
• Abilitazione/Disabilitazione al Volo dell’Albero Elettrico
• Anello chiuso di coppia, velocità e posizione
• Controllo degli azionamenti tramite comandi da Controllore Master. Adatto per Sistemi Multiasse (fino a 127 azionamenti).Integra tutte le Funzionalità del Modulo Power Motion che assicura perfetta Sincronia tra gli Assi e Riduce il carico di lavoro del
• Configurazione dell'azionamento tramite interfaccia CANbus oppure tramite SCI di servizio. A tale scopo è disponibile il Kit softare SW4_SERV00-SL comprensivo di convertitori e cavi da seriale di servizio a RS485 e da RS485 a USB; oppure SW4_SERV01-SL c
Caratteristiche Principali
● Molteplici Modalità di Controllo
● Provvisti di Funzionalità di Sicurezza Avanzate:
√ diagnostica integrata
√ alimentazione separata per logica e potenza
√ monitoraggio e gestione dei guasti
● Controllo vettoriale: la regolazione sinusoidale con tecnologia “else” mantiene costante la coppia del motore consentendo dei movimenti fluidi e silenziosi
● Loop chiuso
● Dimensioni compatte
● Bassa produzione di calore
● Alta affidabilità
● Auto tuning dei parametri di controllo motore
● Regolazione di corrente ad alta efficienza
L'SWD è una nuova linea di azionamenti vettoriali programmabili facenti parte della famiglia Titanio caratterizzati da prestazioni innovative. Costruiti integrando la nuova tecnologia ‘Else - Error Less Servo Efficient’ a
preciso controllo della corrente sinusoidale, questi azionamenti
permettono di comandare i motori passo passo anche in close loop di coppia, velocità e posizione, con una drastica riduzione
del rumore, un minor riscaldamento e movimento del motore
estremamente fluido. Indicati per il pilotaggio di motori passo-passo
ibridi a 3 fasi, sono in grado di ben accoppiarsi principalmente con le
serie di motori da 2,3" a 3,4".
Completamente digitali e realizzati
con l’impiego di tecnologia Arm Core M4, gli azionamenti SWD offrono
un’eccezionale affidabilità unita a compattezza meccanica e costo
competitivo.
Possono essere impiegati in molte tipologie di macchine
dove è già presente un controllore master a bus di campo per il controllo di sistemi a singolo o multiasse. Il loro impiego è di tipo 'general pourpose' e sono addatti soprattutto in macchine
etichettatrici, tagliatrici laser, dispositivi pick-place, tavole da
incisione, ecc. o comunque in tutte le applicazioni in cui
è richiesta oltre a versatilità, precisione e velocità, anche
silenziosità e fluidità di movimento come nel settore medicale.