| Flangia |
NEMA 23 - 56 mm quadrata |
| Inerzia del rotore |
280 [g.cm²] |
| Tensione di alimentazione |
12 [Vcc] ÷ 48 [Vcc] |
| Alimentazione della logica separata |
24 [Vcc] ÷ 24 [Vcc] |
| Coppia statica bipolare |
120 [Ncm] min. |
| Corrente di uscita |
0,0 [A/ph rms] ÷ 6,0 [A/ph rms] 0,0 [A/ph peak] ÷ 8,5 [A/ph peak] |
| Modalità di controllo |
EtherCAT CoE (DS402) |
| Ingressi digitali |
4 ingressi digitali non isolati |
| Uscite digitali |
2 uscite digitali non isolate |
| Ingressi analogici |
1 ingresso analogico non isolato |
| Open o Close loop |
Closed loop |
| Risoluzione del passo |
Stepless Control Technology (65536 posisioni al giro emulate) |
| Protezioni di sicurezza |
Sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura,cortocircuito fase/fase e fase/terra |
| Temperature operative |
5 [°C]÷ 40 [°C] |
| Temperature di stoccaggio |
-25 [°C] ÷ +55 [°C] |
| Umidità |
5 [%] ÷ 85 [%] |
| Dimensioni A x L x P |
107,0 [mm] x 83,0 [mm] x 56,4 [mm] |
| Peso |
1,45 |
| Classe di protezione |
IP65 |
Feedback
| Feedback |
Encoder Incrementale |
| Risoluzione |
4096 [ppr] |
Funzioni
• Modalità di controllo:
• Gestione autonoma del firmware per l’esecuzione dell’homing, del movimento a target con quote relative o assolute e per la generazione dei profili di rampa
• Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target)
• Torque mode per funzionamento con limitazioni di coppia
• Controllo in velocità da ingressi digitali, ingresso analogico o bus di campo
• CAMMA elettronica con programmazione
avanzata dei profili direttamente all’interno
dell’azionamento
• Albero elettrico da encoder o ingresso
analogico con rapporto di inseguimento variabile (Electric Gear)• Ingressi ed uscite veloci per lo start & stop
del motore e la sincronizzazione di eventi per
applicazioni ad alta velocità di risposta, quali
etichettatura, cercatacca, taglio al volo ecc.
• Possibilità di sincronizzare i movimenti in sistemi multiasse anche senza bus di campo
• Abilitazione e cambio al volo delle modalità di controllo del movimento
• Controllo degli azionamenti tramite comandi da controllore master. Adatto per sistemi multiasse (fino a 25 azionamenti). Integra tutte le funzionalità del Modulo Power Motion che assicura perfetta sincronia tra gli assi e riduce il carico di lavoro del
• Strumenti software per PC proprietari di Ever Elettronica per la configurazione e debug in real time dei sistemi in modo semplice e veloce.
Caratteristiche Principali
● Controllo vettoriale
● Provvisti di Funzionalità di Sicurezza Avanzate:
√ testato per installazioni di unità dirette
√ funzionalità integrate di watch dog
√ diagnostica integrata e monitoraggio dei guasti
√ alimentazione separata per logica e potenza
√ buffer degli error
● Tecnologia di controllo stepless
● Classe di protezione IP65
● Seriale di servizio SCI per la configurazione ed il debug in tempo reale
● Loop chiuso di coppia, velocità e posizione con encoder incrementale integrato
KIT CONNETTORI
| Codice | Descrizione |
| SM4D2KIT-H1M | Kit connettori da cablare con cavo 100 cm. |
KIT SOFTWARE PER LA CONFIGURAZIONE
| Codice | Descrizione |
| SM4D_SERV00-SL | Kit per la configurazione software del drive con Ever Studio + cavo seriale di servizio da 200 cm e convertitore seriale/USB |
La linea SM4D è una serie di azionamenti vettoriali ad alte prestazioni e a logica locale adatti per essere collegati via bus di campo CANbus, Seriale, EtherCAT, Ethernet oppure Profinet a sistemi singolo o multiasse in modalità slave. Composti da un azionamento Full Digital vettoriale con firmware 'Else', da un motore passo passo NEMA23 / NEMA24 high torque a diverse potenze e da un encoder, sono dispositivi rapidamente configurabili grazie all’interfaccia per PC Windows Ever Studio. La serie SM4D, oltre a coniugare compattezza e potenza, offre la massima versatilità ed affidabilità, consentendo un notevole risparmio di cablaggi e di quadri elettrici. Con le risorse hardware disponibili nelle varie versioni insieme alla implementazione dell’Advanced Power Motion Module è possibile azionare la propria applicazione in modo semplice e rapido anche in closed loop di coppia, velocità e posizione.