Tensione di alimentazione |
18 [Vac] ÷ 100 [Vac] |
Alimentazione della logica separata |
18 [Vac] ÷ 100 [Vac] |
Corrente di uscita |
0,0 [A/ph rms] ÷ 8,5 [A/ph rms] 0,0 [A/ph peak] ÷ 12,0 [A/ph peak] |
Modalità di controllo |
EtherCAT (CoE) |
Interfaccia di Feedback |
interfaccia non isolata per encoder incrementale 5V differential RS422 o single ended TTL/CMOS |
Montaggio |
Wall mounting |
Ingressi digitali |
4 ingressi optoisolati |
Uscite digitali |
2 uscite digitali optoisolate |
Open o Close loop |
Open loop o Closed loop |
Risoluzione del passo |
Stepless Control Technology (65536 posizioni al giro emulate) |
Protezioni di sicurezza |
Sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura,cortocircuito fase/fase e fase/terra |
Temperature operative |
5 [°C]÷ 40 [°C] |
Temperature di stoccaggio |
-25 [°C] ÷ +55 [°C] |
Umidità |
5 [%] ÷ 85 [%] |
Classe di protezione |
IP20 |
Dimensioni A x L x P |
165,0 [mm] x 48,0 [mm] x 120,0 [mm] |
Peso |
0,55 [Kg] |
Connessioni settaggi software |
Interfaccia SCI di servizio per configurazione e debug in real time. |
Funzioni
● Controllo degli azionamenti tramite comandi da Controllore Master. Adatto per Sistemi Multiasse (fino a 127 azionamenti).Integra tutte le Funzionalità del Modulo Power Motion che assicura perfetta Sincronia tra gli Assi e Riduce il carico di lavoro del
● Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target)
● Gestione autonoma del firmware per l'esecuzione dell'homing, del movimento a target con quote relative o assolute e per la generazione dei profili di rampa
● 'Torque mode' per il funzionamento con limitazioni di coppia
● Controllo in velocità da ingressi digitali, ingressi analogici o bus di campo
● 'Camma Elettronica' con programmazione avanzata dei profili direttamente all'interno dell'azionamento
● 'Albero Elettrico' da encoder o ingresso analogico con rapporto di inseguimento variabile (Electric Gear)● Ingressi ed uscite veloci per lo start & stop del motore e la sincronizzazione di eventi per applicazioni ad alta velocità di risposta, quali etichettatura, cercatacca, taglio al volo, ecc.
● Possibilità di Sincronizzare i Movimenti in Sistemi Multiasse anche senza bus di campo
● Abilitazione e cambio al volo delle modalità di controllo del movimento
● Loop chiuso di coppia, velocità e posizione attraverso il collegamento di un encoder.
Caratteristiche Principali
● Controllo vettoriale
● Molteplici bus di campo
● Seriale di Servizio per programmazione e debug in real time
KIT CONNETTORI
Codice | Descrizione |
SW5A4KIT-C1 | Kit connettori da cablare |
KIT SOFTWARE PER LA CONFIGURAZIONE
Codice | Descrizione |
SW5_SERV00-SL | Kit per la configurazione software del drive con Ever Studio + cavo seriale di servizio da 200 cm e convertitore seriale/USB |