| Tensione di alimentazione |
24 [Vcc] ÷ 48 [Vcc] |
| Corrente di uscita |
0,0 [A/ph rms] ÷ 3,0 [A/ph rms] 0,0 [A/ph peak] ÷ 4,20 [A/ph peak] |
| Modalità di controllo |
Powerlink (Multiprotocol) |
| Stadio di potenza |
Frequenza di chopper 40 kHz ultrasonico |
| Interfaccia di Feedback |
1 ingresso per per ogni motore per encoder incrementale non isolato 5V Single-Ended (TTL/CMOS) |
| Montaggio |
Wall mounting |
| Open o Close loop |
Open loop o Closed loop |
| Risoluzione del passo |
Stepless Control Technology (65536 posizioni al giro emulate) |
| Protezioni di sicurezza |
Sovra/Sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura, cortocircuito fase/fase e fase/terra |
| Temperature operative |
5 [°C]÷ 40 [°C] |
| Temperature di stoccaggio |
-25 [°C] ÷ 55 [°C] |
| Umidità |
5 [%] ÷ 85 [%] |
| Classe di protezione |
IP65 |
| Dimensioni A x L x P |
84,4 [mm] x 98,6 [mm] x 44,0 [mm] |
| Peso |
0,40 [Kg] |
| Connessioni settaggi software |
Interfaccia SCI di servizio per programmazione e debug in real time |
Funzioni
● Controllo degli azionamenti tramite comandi da Controllore Master. Adatto per Sistemi Multiasse (fino a 127 azionamenti). Integra tutte le Funzionalità del Modulo Power Motion che assicura perfetta Sincronia tra gli Assi e Riduce il carico di lavoro del
● Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target)
● Gestione autonoma del firmware per l'esecuzione dell'homing, del movimento a target con quote relative o assolute e per la generazione dei profili di rampa
● 'Torque mode' per il funzionamento con limitazioni di coppia
● Controllo in velocità da bus di campo
● 'Camma Elettronica' con programmazione avanzata dei profili direttamente all'interno dell'azionamento
● 'Albero Elettrico' da encoder con rapporto di inseguimento variabile (Electric Gear)● Possibilità di Sincronizzare i Movimenti in Sistemi Multiasse
● Abilitazione e cambio al volo delle modalità di controllo del movimento
● Loop chiuso di coppia, velocità e posizione attraverso il collegamento di un encoder
Caratteristiche Principali
● Multiprotocol: configurazione tramite software del protocollo di comunicazione secondo necessità dell'applicazione
● Bus di campo Powerlink (DS402)
● Conformità con i PLC Masters presenti sul mercato
● Uscite per il pilotaggio di due motori indipendenti
● Seriale di servizio per programmazione, settaggio di tutti i parametri dell'applicazione e debug in real time
● Protezione IP65
● Closed loop di velocità, coppia e posizione
● Controllo vettoriale per movimenti fluidi e silenziosi
KIT SOFTWARE PER LA CONFIGURAZIONE
| Codice | Descrizione |
| SN4D_SERV00-EE | Kit per la programmazione del drive con e3PLC Studio + cavo seriale di servizio da 200 cm e convertitore seriale/USB |