Flangia |
NEMA 34 - 86 mm quadrata |
Inerzia del rotore |
1900 [g.cm²] |
Tensione di alimentazione |
18 [Vac] ÷ 100 [Vac] |
Alimentazione della logica separata |
24 [Vcc] ÷ 24 [Vcc] |
Coppia statica bipolare |
450 [Ncm] min. |
Corrente di uscita |
0 [A/ph rms] ÷ 8,5 [A/ph rms] 0 [A/ph peak] ÷ 12,0 [A/ph peak] |
Modalità di controllo |
Seriale RS485 Modbus RTU |
Stadio di potenza |
a frequenza ultrasonica 40 kHz |
Ingressi digitali |
4 optoisolati |
Uscite digitali |
3 optoisolate |
Open o Close loop |
Closed loop |
Risoluzione del passo |
Stepless Control Technology (65536 posizioni al giro) |
Protezioni di sicurezza |
Sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura,cortocircuito fase/fase e fase/terra |
Temperature operative |
+5 [°C]÷ +40 [°C] |
Temperature di stoccaggio |
-25 [°C] ÷ +55 [°C] |
Umidità |
5 [%] ÷ 85 [%] |
Dimensioni A x L x P |
135,0 [mm] x 86,0 [mm] x 137,0 [mm] |
Peso |
3,00 |
Classe di protezione |
IP65 |
Feedback
Feedback |
Encoder Assoluto multigiro BiSS-C |
Funzioni
Strumenti software per PC proprietari di
Ever Elettronica per la configurazione,
programmazione e debug in real time dei sistemi in modo semplice e veloce.
Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target) e gestione autonoma del firmware per l’esecuzione dell’ homing, del movimento a target con quote relative o assolute e per la generazione dei profili di rampa.
Torque mode per funzionamento con limitazioni di coppia.
Controllo in velocità da ingressi digitali o bus di campo.
CAMMA elettronica con programmazione
avanzata dei profili direttamente all’interno
dell’azionamento.
Albero elettrico da encoder o ingresso
analogico con rapporto di inseguimento variabile (Electric Gear).
Ingressi ed uscite veloci per lo start & stop
del motore e la sincronizzazione di eventi per
applicazioni ad alta velocità di risposta, quali
etichettatura, cercatacca, taglio al volo ecc.Possibilità di sincronizzare i movimenti in sistemi multiasse anche senza bus di campo.
Abilitazione e cambio al volo delle modalità di controllo del movimento.
Completamente programmabile ed adatto per applicazioni 'stand alone' oppure in sistemi Multiasse (fino a 25 azionamenti).
Caratteristiche Principali
● Controllo vettoriale
● Classe di protezione IP65
● Alimentazioni in AC
● Dimensioni compatte
● Basso rumore meccanico e basse vibrazioni
● Tecnologia di controllo stepless
● Loop chiuso di coppia, velocità e posizione con encoder assoluto multigiro
● Programmabile con e3PLC Studio IDE
La linea SM5A è una serie di azionamenti vettoriali programmabili full digital con motore integrato a 50 poli, dotati di funzionalità PLC. Adatti per un impiego in modalità 'stand-alone', possono essere collegati a HMI touch screen e via CANbus (CANopen DS301/DS402) oppure via seriale (Modbus-RTU) ad altri sistemi per realizzare applicazioni in singolo o multiasse. Integrano inoltre un encoder assoluto multigiro per operazioni in closed loop. Integranti il PowerMotion Module e disponendo di ingressi ed uscite ad alta velocità, queste elettroniche consentono molteplici modalità di controllo anche con funzionalità avanzate. La serie SM5A, oltre a coniugare compattezza e potenza, offre la massima versatilità ed affidabilità, consentendo un notevole risparmio di cablaggi e di quadri elettrici. Con il software eePLC Studio IDE è semplice gestire tutte le risorse hardware disponibili nelle varie versioni insieme alla implementazione dell'Advanced Motion Module. Sono disponibili inoltre witzard per realizzare applicazioni già pronte all'uso e facilmente personalizzabili come: gestione etichettatura, gestione camme, lavorazone cavi, orientamento piattelli, regolazione registri di stampa, ed altre.
KIT CONNETTORI
Codice | Descrizione |
SM5A4KIT-C0 | Kit connettori da cablare |
SM5A4KIT-100 | Kit connettori con cavi da 1 mt. |
KIT SOFTWARE PER LA CONFIGURAZIONE
Codice | Descrizione |
SM5_485-00 | Kit per la programmazione del drive con e3PLC Studio + cavo Seriale da 200 cm e convertitore RS485/USB |