| Flangia |
NEMA 34 - 86 mm quadrata |
| Inerzia del rotore |
1400 [g.cm²] |
| Tensione di alimentazione |
18 [Vac] ÷ 100 [Vac] |
| Alimentazione della logica separata |
24 [Vcc] ÷ 24 [Vcc] |
| Coppia statica bipolare |
450 [Ncm] min. |
| Corrente di uscita |
0 [A/ph rms] ÷ 8,0 [A/ph rms] 0 [A/ph peak] ÷ 11,0 [A/ph peak] |
| Modalità di controllo |
Seriale RS232/RS485 Modbus RTU |
| Stadio di potenza |
Ponte ad H chopper bipolare a 40 KHz. |
| Ingressi digitali |
4 ingressi digitali optoisolati |
| Uscite digitali |
2 uscite digitali optoisolate (100 mA) |
| Open o Close loop |
Closed loop |
| Risoluzione del passo |
Tecnologia StepLess |
| Protezioni di sicurezza |
Sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura,cortocircuito fase/fase e fase/terra |
| Temperature operative |
0 [°C]÷ +50 [°C] |
| Temperature di stoccaggio |
0 [°C] ÷ +55 [°C] |
| Umidità |
0 [%] ÷ 90 [%] |
| Dimensioni A x L x P |
135,0 [mm] x 86,0 [mm] x 138,5 [mm] |
| Peso |
3,20 |
| Classe di protezione |
IP65 |
Feedback
| Feedback |
Encoder Incrementale |
| Risoluzione |
400 [ppr] |
Funzioni
Modalità di controllo:
• Modalità di controllo in velocità
• Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target)
• Albero Elettrico con Rapporti Programmabili per Inseguire Riferimenti Master Esterni (via bus di campo o encoder
incrementali) di Velocità e Posizione
• Ingressi e Uscite Veloci per lo Start & Stop del Motore e la Sincronizzazione di Eventi per Applicazioni ad Alta Velocità di
Risposta: Etichettatura, Cerca Tacca, Taglio, ecc.
• Possibilità di Sincronizzare i Movimenti in Sistemi Multiasse
• Modalità CAMME con programmazione dei profili• Cambio al Volo tra Modalità di Controllo del Movimento
• Abilitazione/Disabilitazione al Volo dell’Albero Elettrico
• Completamente programmabili ed adatti per applicazioni 'stand alone oppure in sistemi Multiasse (fino a 127 azionamenti).Integra tutte le Funzionalità del Modulo Power Motion che assicura perfetta Sincronia tra gli Assi e Riduce il carico di lavoro del
• Programmazione e debug tramite interfaccia Modbus. A tale scopo è disponibile il Kit softare SM2A_ATMU-00 comprensivo di adattatore da seriale ad USB e dei cavi. Il kit è corredato di CD-Rom con il software Atomi IDE in versione Demo.
Caratteristiche Principali
● Molteplici Modalità di Controllo
● Provvisti di Funzionalità di Sicurezza Avanzate:
√ testato per installazioni di unità dirette
√ funzionalità integrata di watch dog
√ diagnostica integrata e monitoraggio dei guasti
√ alimentazione separata per logica e potenza
√ buffer degli error
● Anello chiuso di coppia, velocità e posizione
● Basse vibrazioni motore
● Basso rumore meccanico
● Bassa produzione di calore
● Dimensioni compatte
● Classe di protezione IP65
● Nessuna risonanza
● Alta affidabilità
● Alimentazioni in AC
● Ampia serie di potenze
La linea SM è una serie di azionamenti full digital a logica locale, programmabili e dotati di funzionalità PLC con integrati un motore a 50 poli ed un encoder per chiudere l'anello di corrente, velocità e posizione. Questi servomotori sono adatti per un impiego in modalità 'stand alone' e collegabili a HMI touch screen per i parametri dell'applicazione. Dispongono inoltre di interfaccia seriale (Modbus-RTU) per la programmazione ed il debug dell'applicazione grazie all'ambiente software Atomic IDE che permette all'utente di accedere a tutte le funzionalità e le risorse del dispositivo e di gestire e sincronizzare il Modulo di Movimento e le risorse di altri azionamenti con ogni evento di processo. Inoltre sono presenti diversi moduli pronti all'uso e facilmente personalizzabili per la gestione del servomotore in applicazioni come: etichettatura, gestione camme, lavorazione cavi, orientamento piattelli, regolazione registri di stampa ed altre.