Funzioni
• Gestione autonoma del firmware per l’esecuzione dell’ homing, del movimento a target con quote relative o assolute e per la generazione dei profili di rampa
• Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target)
•Torque mode per funzionamento con limitazioni di coppia
• Controllo in velocità da ingressi digitali, ingressi analogici o bus di campo
• CAMMA elettronica con programmazione avanzata dei profili direttamente all’interno dell’azionamento
• Albero elettrico da encoder o ingresso analogico con rapporto di inseguimento variabile (Electric Gear)
• Ingressi ed uscite veloci per lo start & stop del motore e la
sincronizzazione di eventi per applicazioni ad alta velocità di
risposta, quali etichettatura, cercatacca, taglio al volo ecc.• Possibilità di sincronizzare i movimenti in sistemi multiasse anche senza bus di campo
• Abilitazione e cambio al volo delle modalità di controllo del movimento
• Loop chiuso di coppia, velocità e posizione attraverso il collegamento di un encoder.
• Funzionamento in modalità 'Stand Alone' programmabile e con integrate funzionalità di PLC.
Caratteristiche Principali
● Modalità di controllo via bus di campo CANBus Canopen
● Provvisti di Funzionalità di Sicurezza Avanzate:
√ diagnostica integrata
√ alimentazione separata per logica e potenza
√ monitoraggio e gestione dei guasti
● Controllo vettoriale: la regolazione sinusoidale con tecnologia “else” mantiene costante la coppia del motore consentendo dei movimenti fluidi e silenziosi
● Loop chiuso
● Oscilloscopio integrato
● Auto tuning dei parametri di controllo motore
● Regolazione di corrente ad alta efficienza
● Ambiente di programmazione e3PLC facile, intuitivo ed evoluto.
KIT CONNETTORI
KIT SOFTWARE PER LA PROGRAMMAZIONE
L'SW4 è una nuova linea di azionamenti vettoriali programmabili con e3PLC facenti parte della famiglia Titanio caratterizzati da prestazioni innovative. Costruiti integrando la nuova tecnologia ‘Else - Error Less Servo Efficient’ a preciso controllo della corrente sinusoidale, questi azionamenti permettono di comandare i motori passo passo anche in close loop di coppia, velocità e posizione, con una drastica riduzione del rumore, un minor riscaldamento e movimento del motore estremamente fluido. Indicati per il pilotaggio di motori passo-passo ibridi a 2 fasi, sono in grado di ben accoppiarsi principalmente con le serie di motori da 0,8” a 3,4”.
Completamente digitali e realizzati con l’impiego di tecnologia Arm Core M4, gli azionamenti SW4 offrono un’eccezionale affidabilità unita a compattezza meccanica e costo competitivo.
Possono essere impiegati in molte tipologie di macchine in modalità 'Stand alone' per il controllo di sistemi a singolo o multiasse. Il loro impiego è di tipo 'general pourpose' e sono addatti soprattutto in macchine etichettatrici, tagliatrici laser, dispositivi pick-place, tavole da incisione, ecc. o comunque in tutte le applicazioni in cui è richiesta oltre a versatilità, precisione e velocità, anche silenziosità e fluidità di movimento come nel settore medicale.