| Flangia |
NEMA 34 - 86 mm quadrata |
| Inerzia del rotore |
1000 [g.cm²] |
| Tensione di alimentazione |
18 [Vac] ÷ 100 [Vac] |
| Alimentazione della logica separata |
24 [Vcc] ÷ 24 [Vcc] |
| Coppia statica bipolare |
340 [Ncm] min. |
| Corrente di uscita |
0 [A/ph rms] ÷ 8,0 [A/ph rms] 0 [A/ph peak] ÷ 11,0 [A/ph peak] |
| Modalità di controllo |
CANBus CANopen (DS301) |
| Stadio di potenza |
Ponte ad H chopper bipolare a 40 KHz. |
| Ingressi digitali |
4 ingressi digitali optoisolati |
| Uscite digitali |
2 uscite digitali optoisolate (100 mA) |
| Open o Close loop |
Closed loop |
| Risoluzione del passo |
Tecnologia StepLess |
| Protezioni di sicurezza |
Sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura,cortocircuito fase/fase e fase/terra |
| Temperature operative |
0 [°C]÷ +50 [°C] |
| Temperature di stoccaggio |
0 [°C] ÷ +55 [°C] |
| Umidità |
0 [%] ÷ 90 [%] |
| Dimensioni A x L x P |
135,0 [mm] x 86,0 [mm] x 123,5 [mm] |
| Peso |
2,60 |
| Classe di protezione |
IP65 |
Feedback
| Feedback |
Encoder Incrementale |
| Risoluzione |
400 [ppr] |
Funzioni
Modalità di controllo:
• Modalità di controllo in velocità
• Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target)
• Albero Elettrico con Rapporti Programmabili per Inseguire Riferimenti Master Esterni (via bus di campo o encoder
incrementali) di Velocità e Posizione
• Ingressi e Uscite Veloci per lo Start & Stop del Motore e la Sincronizzazione di Eventi per Applicazioni ad Alta Velocità di
Risposta: Etichettatura, Cerca Tacca, Taglio, ecc.
• Possibilità di Sincronizzare i Movimenti in Sistemi Multiasse
• Cambio al Volo tra Modalità di Controllo del Movimento• Abilitazione/Disabilitazione al Volo dell’Albero Elettrico
• Controllo degli azionamenti tramite comandi da Controllore Master. Adatto per Sistemi Multiasse (fino a 127 azionamenti).Integra tutte le Funzionalità del Modulo Power Motion che assicura perfetta Sincronia tra gli Assi e Riduce il carico di lavoro del
• Configurazione tramite interfaccia CANbus. A tale scopo è disponibile il Kit softare SM2A_CAN-00 comprensivo di adattatore da CAN ad USB e dei cavi. I kits sono corredati di CD-Rom con i software per il controllo, debug e parametrizzazione degli azionam
Caratteristiche Principali
● Molteplici Modalità di Controllo
● Provvisti di Funzionalità di Sicurezza Avanzate:
√ testato per installazioni di unità dirette
√ funzionalità integrata di watch dog
√ diagnostica integrata e monitoraggio dei guasti
√ alimentazione separata per logica e potenza
√ buffer degli error
● Anello chiuso di coppia, velocità e posizione
● Basse vibrazioni motore
● Basso rumore meccanico
● Bassa produzione di calore
● Dimensioni compatte
● Classe di protezione IP65
● Nessuna risonanza
● Alta affidabilità
● Alimentazioni in AC
● Ampia serie di potenze
La linea SM è una serie di azionamenti full digital con servomotore integrato a 50 poli con encoder e a logica locale adatti per essere collegati via CANbus (CANopen DS301/DS402) oppure via seriale (Modbus-RTU) a sistemi singolo o multiasse in modalità slave. Integranti il PowerMotion Module e disponendo di ingressi ed uscite ad alta velocità, queste elettroniche consentono molteplici modalità di controllo anche con funzionalità avanzate. Il setup ed il debug dell’applicazione avviene configurando tutti i parametri via software, grazie alle interfacce software per PC windows denominate SL-Monitor.
Sono indicati in tutte le applicazioni in cui è richiesta sincronizzazione tra gli assi, versatilità, precisione, velocità di esecuzione e basse temperature di esercizio.