| Flangia |
NEMA 34 - 86 mm quadrata |
| Inerzia del rotore |
1300 [g.cm²] |
| Tensione di alimentazione |
18 [Vac] ÷ 100 [Vac] |
| Alimentazione della logica separata |
24 [Vcc] ÷ 24 [Vcc] |
| Coppia statica bipolare |
340 [Ncm] min. |
| Corrente di uscita |
0 [A/ph rms] ÷ 8,5 [A/ph rms] 0 [A/ph peak] ÷ 12,0 [A/ph peak] |
| Modalità di controllo |
CANBus CANopen (DS402) |
| Stadio di potenza |
a frequenza ultrasonica 40 kHz |
| Ingressi digitali |
4 optoisolati |
| Uscite digitali |
3 optoisolate |
| Ingressi analogici |
2 per potenziometro oppure ±10Vdc |
| Open o Close loop |
Closed loop con encoder assoluto multigiro |
| Risoluzione del passo |
Stepless Control Technology (65536 posizioni al giro) |
| Protezioni di sicurezza |
Sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura,cortocircuito fase/fase e fase/terra |
| Temperature operative |
+5 [°C]÷ +40 [°C] |
| Temperature di stoccaggio |
-25 [°C] ÷ +55 [°C] |
| Umidità |
5 [%] ÷ 85 [%] |
| Dimensioni A x L x P |
135,0 [mm] x 86,0 [mm] x 126,0 [mm] |
| Peso |
2,70 |
| Classe di protezione |
IP65 |
Feedback
| Feedback |
Encoder Assoluto multigiro BiSS-C |
Funzioni
Strumenti software per PC proprietari di
Ever Elettronica per la configurazione,
programmazione e debug in real time dei sistemi in modo semplice e veloce.
Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target) e gestione autonoma del firmware per l’esecuzione dell’ homing, del movimento a target con quote relative o assolute e per la generazione dei profili di rampa.
Torque mode per funzionamento con limitazioni di coppia.
Controllo in velocità da ingressi digitali, ingressi analogici o bus di campo.
CAMMA elettronica con programmazione
avanzata dei profili direttamente all’interno
dell’azionamento.
Albero elettrico da encoder o ingresso
analogico con rapporto di inseguimento variabile (Electric Gear).
Ingressi ed uscite veloci per lo start & stop
del motore e la sincronizzazione di eventi per
applicazioni ad alta velocità di risposta, quali
etichettatura, cercatacca, taglio al volo ecc.Possibilità di sincronizzare i movimenti in sistemi multiasse anche senza bus di campo.
Abilitazione e cambio al volo delle modalità di controllo del movimento.
Controllo degli azionamenti tramite comandi da Controllore Master. Adatto per Sistemi Multiasse (fino a 25 azionamenti). Integra tutte le Funzionalità del Modulo Power Motion che assicura perfetta Sincronia tra gli Assi e Riduce il carico di lavoro del Co
Caratteristiche Principali
● Controllo vettoriale
● Classe di protezione IP65
● Alimentazioni in AC
● Dimensioni compatte
● Basso rumore meccanico e basse vibrazioni
● Tecnologia di controllo stepless
● Loop chiuso di coppia, velocità e posizione con encoder assoluto multigiro
La linea SM è una serie di azionamenti vettoriali full digital con motore integrato a 50 poli e a logica locale adatti per essere collegati via CANbus (CANopen DS402) oppure via seriale (Modbus-RTU) a sistemi singolo o multiasse in modalità slave. Integranti il PowerMotion Module e disponendo di ingressi ed uscite ad alta velocità, queste elettroniche consentono molteplici modalità di controllo anche con funzionalità avanzate. Integrano inoltre un encoder assoluto multigiro ad interfaccia BiSS-C per operazioni in closed loop. Il setup ed il debug dell’applicazione avviene configurando tutti i parametri via software, grazie alle interfacce software per PC Ever Studio.
Sono indicati in tutte le applicazioni in cui è richiesta sincronizzazione tra gli assi, versatilità, precisione, velocità di esecuzione e basse temperature di esercizio.
KIT CONNETTORI
| Codice | Descrizione |
| SM5A4KIT-C0 | Kit connettori da cablare |
| SM5A4KIT-100 | Kit connettori con cavi da 1 mt. |
KIT SOFTWARE PER LA CONFIGURAZIONE
| Codice | Descrizione |
| SM5_CAN-00 | Kit per la configurazione software del drive con Ever Studio + cavo CANbus da 200 cm e convertitore CANbus/USB |