| Tensione di alimentazione |
100 [Vac] ÷ 240 [Vac] |
| Corrente di uscita |
0,0 [A/ph rms] ÷ 3,00 [A/ph rms] 0,0 [A/ph peak] ÷ 4,20 [A/ph peak] |
| Modalità di controllo |
CANBus CANopen + Seriale Modbus |
| Interfaccia di Feedback |
interfaccia isolata per encoder incrementale 5V differential RS422 o single ended TTL/CMOS + ingresso isolato per encoder assoluto SSI o BISS-C |
| Montaggio |
Wall mounting |
| Ingressi digitali |
4 ingressi digitali optoisolati |
| Uscite digitali |
3 uscite digitali optoisolate |
| Open o Close loop |
Open loop o Closed loop con encoder assoluto oppure incrementale |
| Risoluzione del passo |
Stepless Control Technology (65536 posizioni al giro emulate) |
| Protezioni di sicurezza |
Sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura,cortocircuito fase/fase e fase/terra |
| Temperature operative |
5 [°C]÷ 50 [°C] |
| Temperature di stoccaggio |
-25 [°C] ÷ +55 [°C] |
| Umidità |
5 [%] ÷ 85 [%] |
| Classe di protezione |
IP20 |
| Dimensioni A x L x P |
180,7 [mm] x 50,0 [mm] x 138,5 [mm] |
| Peso |
~ 0,80 [Kg] |
| Connessioni settaggi software |
Interfaccia SCI di servizio per configurazione e debug in real time. |
Certificazioni
Funzioni
● Azionamenti con bus di campo a funzionamento autonomo che, integrando le funzionalità evolute di PLC e controllore di moto in un unico dispositivo programmabile dall’utente con l’IDE
per PC Windows e3PLC, permettono di ridurre la soluzione di controllo
● Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target)
● Gestione autonoma del firmware per l'esecuzione dell'homing, del movimento a target con quote relative o assolute e per la generazione dei profili di rampa
● 'Torque mode' per il funzionamento con limitazioni di coppia
● Controllo in velocità da ingressi digitali o bus di campo
● 'Camma Elettronica' con programmazione avanzata dei profili direttamente all'interno dell'azionamento
● 'Albero Elettrico' da encoder o ingresso analogico con rapporto di inseguimento variabile (Electric Gear)● Ingressi ed uscite veloci per lo start & stop del motore e la sincronizzazione di eventi per applicazioni ad alta velocità di risposta, quali etichettatura, cercatacca, taglio al volo, ecc.
● Possibilità di Sincronizzare i Movimenti in Sistemi Multiasse anche senza bus di campo
● Abilitazione e cambio al volo delle modalità di controllo del movimento
● Loop chiuso di coppia, velocità e posizione attraverso il collegamento di un encoder incrementale o assoluto multigiro
Caratteristiche Principali
● Alimentazione da rete
● Controllo vettoriale
● Ingresso per encoder assoluto od incrementale
● Certificato UL recognized
● Ingressi Safe Torque Off (STO) SIL3/PLe
● Loop chiuso con encoder incrementale od encoder assoluto
● Seriale di Servizio per programmazione e debug in real time
● Ambiente di programmazione e3PLC facile, intuitivo ed evoluto
KIT CONNETTORI
| Codice | Descrizione |
| SW5A93KIT-C1 | Kit connettori da cablare |
KIT SOFTWARE PER LA PROGRAMMAZIONE
| Codice | Descrizione |
| SW5_SERV00-EE | Kit per la programmazione del drive con e3PLC Studio + cavo seriale di servizio da 200 cm e convertitore seriale/USB |
L'SW5 è una nuova linea di azionamenti vettoriali a bus di campo facenti parte della famiglia Titanio caratterizzati da prestazioni innovative. Costruiti integrando la nuova tecnologia ‘Else - Error Less Servo Efficient’ a
preciso controllo della corrente sinusoidale, questi azionamenti
permettono di comandare i motori passo passo anche in close loop di coppia, velocità e posizione, con una drastica riduzione
del rumore, un minor riscaldamento e movimento del motore
estremamente fluido. Indicati per il pilotaggio di motori passo-passo
ibridi a 2 fasi, sono in grado di ben accoppiarsi principalmente con le
serie di motori da 3,4” a 4,2”.
Completamente digitali e realizzati
con l’impiego di tecnologia Arm Core M4, gli azionamenti SW5 offrono
un’eccezionale affidabilità unita a compattezza meccanica e costo
competitivo.
Possono essere impiegati in molte tipologie di macchine
dove è già presente un controllore master a bus di campo per il controllo di sistemi a singolo o multiasse. Il loro impiego è di tipo 'general pourpose' e sono addatti soprattutto in macchine
etichettatrici, tagliatrici laser, dispositivi pick-place, tavole da
incisione, ecc. o comunque in tutte le applicazioni in cui
è richiesta oltre a versatilità, precisione e velocità, anche
silenziosità e fluidità di movimento come nel settore medicale.