| Tensione di alimentazione |
18 [Vac] ÷ 56 [Vac] |
| Alimentazione della logica separata |
24 [Vcc] ÷ 80 [Vcc] |
| Corrente di uscita |
0,0 [A/ph rms] ÷ 7,1 [A/ph rms] 0,0 [A/ph peak] ÷ 10,0 [A/ph peak] |
| Modalità di controllo |
EtherCAT CoE (DS402) |
| Interfaccia di Feedback |
interfaccia per encoder incrementale non isolata 5V differential RS422 oppure 5V Single-Ended (TTL/CMOS) + 1 uscita encoder non isolata 5V differential (RS422) |
| Montaggio |
Wall mounting |
| Ingressi digitali |
4 ingressi digitali optoisolati 2-24 Vcc NPN, PNP oppure Line-Driver 2 MHz |
| Uscite digitali |
2 uscite digitali optoisolate PNP, 24 Vcc - 100 mA |
| Open o Close loop |
Open loop o Closed loop |
| Risoluzione del passo |
Stepless Control Technology (65536 posizioni al giro emulate) |
| Protezioni di sicurezza |
Sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura,cortocircuito fase/fase e fase/terra |
| Temperature operative |
0 [°C]÷ 40 [°C] |
| Temperature di stoccaggio |
-25 [°C] ÷ +55 [°C] |
| Umidità |
5 [%] ÷ 85 [%] |
| Classe di protezione |
IP20 |
| Dimensioni A x L x P |
148,8 [mm] x 82,0 [mm] x 30,0 [mm] |
| Peso |
0,39 [Kg] |
| Connessioni settaggi software |
Interfaccia SCI di servizio per configurazione e debug in real time. |
Funzioni
• Modalità supportate:
Profile Position Mode, Velocity Mode,
Profile Velocity Mode, Homing Mode,
Interpolated Position Mode, Cyclic Synchronous Position Mode, Cyclic Synchronous Velocity Mode
• Molteplici modalità di Homing supportate:
1, 2, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 35, 37
• Modalità di Sincronizzazione:
Free Run, Synchronous with SM Event, Distributed Clocks
• Servizi di diagnostica:
EMCY, Diagnostics
• Tempo di ciclo minimo:
500 microsecondi
• Conformità:
Test superati con Beckhoff ET9400 Conformance Test
Tool V2.1.0, master Robox ed Omron
• Gestione autonoma del firmware per
l’esecuzione dell’ homing, del movimento a
target con quote relative o assolute e per la
generazione dei profili di rampa• Torque mode per funzionamento con
limitazioni di coppia
• Controllo in velocità da ingressi digitali, ingressi analogici o bus di campo
• CAMMA elettronica con programmazione avanzata dei profili direttamente all’interno
dell’azionamento
• Albero elettrico da encoder o ingresso
analogico con rapporto di inseguimento
variabile (Electric Gear)
• Ingressi ed uscite veloci per lo start & stop
del motore e la sincronizzazione di eventi per
applicazioni ad alta velocità di risposta, quali
etichettatura, cercatacca, taglio al volo ecc.
• Possibilità di sincronizzare i movimenti in
sistemi multiasse anche senza bus di campo
• Abilitazione e cambio al volo delle modalità di controllo del movimento
• Looo chiuso di velocità, coppia e posizione
Caratteristiche Principali
● EtherCAT (CoE) con funzionallità DS402 integrate
● Seriale di servizio per la configurazione,
programmazione ed il debug in real time
● Conforme ai più comuni PLC Master sul mercato
● Oscilloscopio integrato
● Controllo vettoriale, che assicura movimenti fluidi e silenziosi
● Anello chiuso di velocità, coppia e posizione
● Facilmente programmabile con ambiente di
programmazione e3PLC
KIT CONNETTORI
| Codice | Descrizione |
| SW4A3KIT-C1 | Kit connettori da cablare |
KIT SOFTWARE PER LA CONFIGURAZIONE
| Codice | Descrizione |
| SW4_SERV00-SL | Kit per la configurazione software del drive con Ever Studio + cavo seriale di servizio da 200 cm e convertitore seriale/USB |
L'SW4 è una nuova linea di azionamenti vettoriali a bus di campo facenti parte della famiglia Titanio caratterizzati da prestazioni innovative. Costruiti integrando la nuova tecnologia ‘Else - Error Less Servo Efficient’ a
preciso controllo della corrente sinusoidale, questi azionamenti
permettono di comandare i motori passo passo anche in close loop di coppia, velocità e posizione, con una drastica riduzione
del rumore, un minor riscaldamento e movimento del motore
estremamente fluido. Indicati per il pilotaggio di motori passo-passo
ibridi a 2 fasi, sono in grado di ben accoppiarsi principalmente con le
serie di motori da 0,8” a 3,4”.
Completamente digitali e realizzati
con l’impiego di tecnologia Arm Core M4, gli azionamenti SW4 offrono
un’eccezionale affidabilità unita a compattezza meccanica e costo
competitivo.
Possono essere impiegati in molte tipologie di macchine
dove è già presente un controllore master a bus di campo per il controllo di sistemi a singolo o multiasse. Il loro impiego è di tipo 'general pourpose' e sono addatti soprattutto in macchine
etichettatrici, tagliatrici laser, dispositivi pick-place, tavole da
incisione, ecc. o comunque in tutte le applicazioni in cui
è richiesta oltre a versatilità, precisione e velocità, anche
silenziosità e fluidità di movimento come nel settore medicale.