Che cos’è CANopen DS402?
La DS402 (precedentemente conosciuta come DSP402) è il profilo di riferimento per azionamenti e controllori di moto basato sul protocollo standard CANopen (introdotto e gestito a partire dal 1995 da gruppo CiA, CAN in Automation).
Inizialmente utilizzato solo su bus di campo CANbus, il protocollo CANopen negli ultimi anni è stato ampiamente utilizzato anche in altri bus decisamente più veloci e ad alte prestazioni come EtherCAT.
Ad oggi CANopen e DS402 fanno parte dello standard IEC 61800-7.
Quali sono i vantaggi del CANopen DS402 (IEC 61800-7-201)?
Un profilo definisce un dispositivo come ‘standard’ e come tale è soggetto a rispettare regole e funzionalità di base. Le funzionalità obbligatorie sono necessarie per assicurare che il funzionamento sia possibile.
I vantaggi dell’approccio al profilo CANopen DS402 sono:
- l’integrazione di sistema
- standardizzazione del dispositivo
Il profilo obbliga il costruttore del dispositivo a soddisfare i requisiti standard richiesti e, di conseguenza, riduce notevolmente lo sforzo richiesto nell’integrazione del sistema in un applicazione.
Azionamenti Ethercat e Canopen DS402 di Ever Elettronica
Ever Elettronica, come detto sopra, è stata una tra le prime aziende italiane ad implementare e validare il protocollo CANopen e la DS402 sui propri azionamenti per motori passo passo e motori brushless, a partire dai primi anni ‘90.
Nel 2012 è stato introdotto il bus di campo EtherCAT, ottenendo la certificazione di conformità tramite il ‘Beckhoff ET9400 Conformance Test’.
Gli azionamenti EtherCAT di Ever Elettronica implementano il (CoE) CAN application protocol over EtharCAT.
Ad oggi gli azionamenti Ever Elettronica per motori passo passo e motori brushless sono utilizzati e omologati da molti anni su differenti tipologie di applicazione con i maggiori costruttori di PLC master Ethercat e CANbus (Omron, Beckhoff, etc) presenti sul mercato.
EtherCAT e DS402 sono disponibili su tutte le tipologie di azionamenti Ever Elettronica per motori stepper e motori brushless (brushless DC e brushless AC).
Le potenzialità di EtherCAT e della DS402, associate al controllo vettoriale della corrente motore e alla gestione del controllo di coppia dei drive di Ever Elettronica, garantiscono un prodotto altamente prestazionale e affidabile.
Gli azionamenti per motori stepper e motori brushless (brushless DC e brushless AC) di Ever Elettronica assicurano inseguimenti accurati e precisi delle traiettorie di moto generate e richieste dal master EtherCAT con modalità interpolate CSP, CSV, CST, anche in presenza di dinamiche di inseguimento elevate.
Sono inoltre garantiti movimenti fluidi, smorzamenti delle vibrazioni e delle risonanze motore ed una drastica riduzione della rumorosità e riscaldamento motore.
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