| Tensione di alimentazione |
18 [Vac] ÷ 100 [Vac] |
| Alimentazione della logica separata |
18 [Vac] ÷ 100 [Vac] |
| Corrente di uscita |
0,0 [A/ph rms] ÷ 8,5 [A/ph rms] 0,0 [A/ph peak] ÷ 12,0 [A/ph peak] |
| Modalità di controllo |
CANBus CANopen |
| Interfaccia di Feedback |
interfaccia non isolata per encoder incrementale 5V differential RS422 o single ended TTL/CMOS |
| Montaggio |
Wall mounting |
| Ingressi digitali |
16 ingressi digitali optoisolati |
| Uscite digitali |
12 uscite digitali optoisolate |
| Ingressi analogici |
2 ingressi analogici |
| Uscite analogiche |
2 uscite analogiche |
| Open o Close loop |
Open loop o Closed loop |
| Risoluzione del passo |
Stepless Control Technology (65536 posizioni al giro emulate) |
| Protezioni di sicurezza |
Sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura,cortocircuito fase/fase e fase/terra |
| Temperature operative |
5 [°C]÷ 40 [°C] |
| Temperature di stoccaggio |
-25 [°C] ÷ +55 [°C] |
| Umidità |
5 [%] ÷ 85 [%] |
| Classe di protezione |
IP20 |
| Dimensioni A x L x P |
165,0 [mm] x 48,0 [mm] x 120,0 [mm] |
| Peso |
0,55 [Kg] |
| Connessioni settaggi software |
Interfaccia SCI di servizio per la programmazione ed il debug in real time. |
Certificazioni
Funzioni
● Funzionamento in modalità 'Stand Alone' programmabile e con integrate funzionalità di PLC. Integra tutte le Funzionalità del Modulo Power Motion che assicura perfetta Sincronia tra gli Assi e Riduce il carico di lavoro del Controllore Master.
● Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target)
● Gestione autonoma del firmware per l'esecuzione dell'homing, del movimento a target con quote relative o assolute e per la generazione dei profili di rampa
● 'Torque mode' per il funzionamento con limitazioni di coppia
● Controllo in velocità da ingressi digitali, ingressi analogici o bus di campo
● 'Camma Elettronica' con programmazione avanzata dei profili direttamente all'interno dell'azionamento
● 'Albero Elettrico' da encoder o ingresso analogico con rapporto di inseguimento variabile (Electric Gear)● Ingressi ed uscite veloci per lo start & stop del motore e la sincronizzazione di eventi per applicazioni ad alta velocità di risposta, quali etichettatura, cercatacca, taglio al volo, ecc.
● Possibilità di Sincronizzare i Movimenti in Sistemi Multiasse anche senza bus di campo
● Abilitazione e cambio al volo delle modalità di controllo del movimento
● Loop chiuso di coppia, velocità e posizione attraverso il collegamento di un encoder.
Caratteristiche Principali
● Controllo vettoriale
● Molteplici bus di campo
● Seriale di Servizio per programmazione e debug in real time
● Ambiente di programmazione e3PLC facile, intuitivo ed evoluto
KIT CONNETTORI
| Codice | Descrizione |
| SW5A4KIT-C2 | Kit connettori per il cablaggio |
KIT SOFTWARE PER LA PROGRAMMAZIONE
| Code | Description |
| SW5_SERV00-EE | Kit software per la programmazione dell'azionamento con e3PLC Studio IDE + 200 cm di cavo seriale di servizio e convertitore seriale/USB |