| Tensione di alimentazione |
18 [Vac] ÷ 100 [Vac] |
| Alimentazione della logica separata |
18 [Vac] ÷ 100 [Vac] |
| Corrente di uscita |
0,0 [A/ph rms] ÷ 8,5 [A/ph rms] 0,0 [A/ph peak] ÷ 12,0 [A/ph peak] |
| Modalità di controllo |
Profinet |
| Interfaccia di Feedback |
interfaccia non isolata per encoder incrementale 5V differential RS422 o single ended TTL/CMOS |
| Montaggio |
Wall mounting |
| Ingressi digitali |
6 ingressi digitali optoisolati |
| Uscite digitali |
4 uscite digitali optoisolate |
| Ingressi analogici |
2 ingressi non isolati |
| Open o Close loop |
Open loop o Closed loop |
| Risoluzione del passo |
Stepless Control Technology (65536 posizioni al giro emulate) |
| Protezioni di sicurezza |
Sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura,cortocircuito fase/fase e fase/terra |
| Temperature operative |
5 [°C]÷ 40 [°C] |
| Temperature di stoccaggio |
-25 [°C] ÷ +55 [°C] |
| Umidità |
5 [%] ÷ 85 [%] |
| Classe di protezione |
IP20 |
| Dimensioni A x L x P |
48,0 [mm] x 165,0 [mm] x 120,0 [mm] |
| Peso |
0,39 [Kg] |
| Connessioni settaggi software |
Interfaccia SCI di servizio per configurazione e debug in real time. |
Certificazioni
Funzioni
● Funzionamento in modalità 'Stand Alone' programmabile e con integrate funzionalità di PLC. Integra tutte le Funzionalità del Modulo Power Motion che assicura perfetta Sincronia tra gli Assi e Riduce il carico di lavoro del Controllore Master. Il bus Pro
● Sviluppato con Enhanced Real-Time Ethernet Controller 200P (Siemens V4.6 PN Stack inside)
● GSDML v2.35 file
● Switch IRT per doppia porta Ethernet
● Supporto protocollo RT (Real Time) per I/O Profinet in applicazioni con tempo di ciclo fino a 10 ms: modulo 64 bytes I, 64 bytes O
● 'Camma Elettronica' con programmazione avanzata dei profili direttamente all'interno dell'azionamento
● supporto protocollo IRT (Isochronous Real Time) per I/O Profinet in applicazioni con tempo di ciclo inferiore a 1 ms: modulo 64 bytes I IRT, 64 bytes O IRT● 64 bytes (Ingresso) e 64 bytes (Uscita) utilizzati per trasferire dati di I/O tra il PLC ed i dispositivi I/O; 16 bytes (I/O) mappati;
40 bytes (I/O) mappabili dal cliente utilizzando la funzione in e3PLC; 8 bytes (I/O) utilizzati da oggetti R/W
de
● Ingressi e uscite digitali ed ingressi analogici dell’azionamento sono
disponibili come punti distribuiti di I/O sulla rete Profinet
● Loop chiuso di coppia, velocità e posizione attraverso il collegamento di un encoder.
● Gestione autonoma del firmware per l’esecuzione dell’ homing, del movimento a target con quote relative o assolute e per la generazione dei profili di rampa
● Torque mode per funzionamento con limitazioni di coppia e controllo in velocità da ingressi digitali, ingressi analogici o bus di campo
● Albero elettrico da encoder o ingresso analogico con rapporto di inseguimento variabile (Electric Gear)
● Ingressi ed uscite veloci per lo start & stop del motore e la sincronizzazione di eventi per applicazioni ad alta velocità di risposta, quali etichettatura, cercatacca, taglio al volo ecc. con possibilità di sincronizzare i movimenti in sistemi multiass
● Abilitazione e cambio al volo delle modalità di controllo del movimento
Caratteristiche Principali
● Controllo vettoriale
● Bus di campo Profinet per una migliore larghezza di banda ed un maggior numero di dispositivi gestibili sulla rete
● Seriale di Servizio per programmazione e debug in real time
● Loop chiuso di coppia, velocità e posizione
● Ambiente di programmazione e3PLC facile, intuitivo ed evoluto
KIT CONNETTORI
| Codice | Descrizione |
| SW5A4KIT-C4 | Kit connettori per il cablaggio |
KIT SOFTWARE PER LA PROGRAMMAZIONE
| Code | Description |
| SW5_SERV00-EE | Kit software per la programmazione dell'azionamento con e3PLC Studio IDE + 200 cm di cavo seriale di servizio e convertitore seriale/USB |