| Tensione di alimentazione |
85 [Vac] ÷ 120 [Vac] |
| Alimentazione della logica separata |
24 [Vcc] ÷ 24 [Vcc] |
| Corrente di uscita |
0,0 [A/ph rms] ÷ 8,0 [A/ph rms] 0,0 [A/ph peak] ÷ 11,35 [A/ph peak] |
| Modalità di controllo |
CANBus CANopen + Seriale Modbus |
| Interfaccia di Feedback |
interfaccia isolata per encoder incrementale 5V differential RS422 o single ended TTL/CMOS + uscita encoder non isolata 5V differential RS422 +ingresso isolato per encoder assoluto SSI o BISS |
| Montaggio |
Wall mounting |
| Ingressi digitali |
4 ingressi digitali optoisolati 2-24Vcc NPN,PNP o Line-Driver 2MHz |
| Uscite digitali |
3 uscite digitali optoisolate PNP, 24 Vcc - 100 mA |
| Ingressi analogici |
1 ingresso analogico(±10 Vcc o potenziometro) |
| Open o Close loop |
Open loop o Closed loop con encoder assoluto oppure incrementale |
| Risoluzione del passo |
Stepless Control Technology (65536 posizioni al giro emulate) |
| Protezioni di sicurezza |
Sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura,cortocircuito fase/fase e fase/terra |
| Temperature operative |
5 [°C]÷ 50 [°C] |
| Temperature di stoccaggio |
-25 [°C] ÷ +55 [°C] |
| Umidità |
5 [%] ÷ 85 [%] |
| Classe di protezione |
IP20 |
| Dimensioni A x L x P |
196,6 [mm] x 47,0 [mm] x 136,6 [mm] |
| Peso |
0,55 [Kg] |
| Connessioni settaggi software |
Interfaccia SCI di servizio per programmazione e debug in real time. |
Certificazioni
Funzioni
● Controllo degli azionamenti tramite comandi da Controllore Master. Adatto per Sistemi Multiasse (fino a 127 azionamenti).Integra tutte le Funzionalità del Modulo Power Motion che assicura perfetta Sincronia tra gli Assi e Riduce il carico di lavoro del
● Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target)
● Gestione autonoma del firmware per l'esecuzione dell'homing, del movimento a target con quote relative o assolute e per la generazione dei profili di rampa
● 'Torque mode' per il funzionamento con limitazioni di coppia
● Controllo in velocità da ingressi digitali, ingressi analogici o bus di campo
● 'Camma Elettronica' con programmazione avanzata dei profili direttamente all'interno dell'azionamento
● 'Albero Elettrico' da encoder o ingresso analogico con rapporto di inseguimento variabile (Electric Gear)● Ingressi ed uscite veloci per lo start & stop del motore e la sincronizzazione di eventi per applicazioni ad alta velocità di risposta, quali etichettatura, cercatacca, taglio al volo, ecc.
● Possibilità di Sincronizzare i Movimenti in Sistemi Multiasse anche senza bus di campo
● Abilitazione e cambio al volo delle modalità di controllo del movimento
● Loop chiuso di coppia, velocità e posizione attraverso il collegamento di un encoder.
Caratteristiche Principali
● Alimentabile in corrente alternata (120 Vac)
● Controllo vettoriale
● Certificato UL recognized
● Ingressi Safe Torque Off (STO) SIL3/PLe
● Molteplici bus di campo
● Seriale di Servizio per programmazione e debug in real time
● Ambiente di programmazione e3PLC facile, intuitivo ed evoluto
KIT CONNETTORI
| Codice | Descrizione |
| SW5A5KIT-C2 | Kit connettori da cablare |
KIT SOFTWARE PER LA CONFIGURAZIONE
| Codice | Descrizione |
| SW5_SERV00-EE | Kit per la pogrammazione software del drive con e3PLC Studio + cavo seriale di servizio da 200 cm e convertitore seriale/USB |
L'SW5 è una nuova linea di azionamenti vettoriali programmabili facenti parte della famiglia Titanio caratterizzati da prestazioni innovative. Costruiti integrando la nuova tecnologia ‘Else - Error Less Servo Efficient’ a
preciso controllo della corrente sinusoidale, questi azionamenti
permettono di comandare i motori passo passo anche in close loop di coppia, velocità e posizione, con una drastica riduzione
del rumore, un minor riscaldamento e movimento del motore
estremamente fluido. Indicati per il pilotaggio di motori passo-passo
ibridi a 2 fasi, sono in grado di ben accoppiarsi principalmente con le
serie di motori da 3,4” a 4,2”. Completamente digitali e realizzati
con l’impiego di tecnologia Arm Core M4, gli azionamenti SW5 offrono
un’eccezionale affidabilità unita a compattezza meccanica e costo
competitivo.
Completamente programmabili via seriale di servizio con debug in real-time e grazie al software e3PLC Studio IDE, questi dispositivi sono adatti per un impiego in modalità 'Stand-alone' in quanto integrano anche la funzionalità di PLC. Facilmente abbinabili ad un dispositivo HMI touch-screen con cui settare tutti i parametri dell'applicazione, possono essere impiegati anche in molte tipologie di macchine sia in modalità 'Stand-alone' che con un controllore master in sistemi a singolo o multiasse. Il loro impiego è di tipo 'general pourpose' e sono addatti soprattutto in macchine
etichettatrici, tagliatrici laser, dispositivi pick-place, tavole da
incisione, ecc. o comunque in tutte le applicazioni in cui
è richiesta oltre a versatilità, precisione e velocità, anche
silenziosità e fluidità di movimento come nel settore medicale.