| Flangia |
NEMA 34 - 86 mm quadrata |
| Inerzia del rotore |
5700 [g.cm²] |
| Tensione di alimentazione |
18 [Vac] ÷ 100 [Vac] |
| Alimentazione della logica separata |
24 [Vcc] ÷ 24 [Vcc] |
| Coppia statica bipolare |
1250 [Ncm] min. |
| Corrente di uscita |
0 [A/ph rms] ÷ 8,5 [A/ph rms] 0 [A/ph peak] ÷ 12,0 [A/ph peak] |
| Modalità di controllo |
CANBus CANopen (DS402) |
| Stadio di potenza |
a frequenza ultrasonica 40 kHz |
| Ingressi digitali |
4 optoisolati |
| Uscite digitali |
3 optoisolate |
| Open o Close loop |
Closed loop con encoder incrementale e assoluto singolo giro |
| Risoluzione del passo |
Stepless Control Technology (65536 posizioni al giro) |
| Protezioni di sicurezza |
Sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura,cortocircuito fase/fase e fase/terra |
| Temperature operative |
+5 [°C]÷ +40 [°C] |
| Temperature di stoccaggio |
-25 [°C] ÷ +55 [°C] |
| Umidità |
5 [%] ÷ 85 [%] |
| Dimensioni A x L x P |
135,0 [mm] x 86,0 [mm] x 218,0 [mm] |
| Peso |
6,20 |
| Classe di protezione |
IP65 |
Feedback
| Feedback |
Encoder incrementale + Assoluto singolo giro |
Funzioni
Strumenti software per PC proprietari di
Ever Elettronica per la configurazione,
programmazione e debug in real time dei sistemi in modo semplice e veloce.
Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target) e gestione autonoma del firmware per l’esecuzione dell’ homing, del movimento a target con quote relative o assolute e per la generazione dei profili di rampa.
Torque mode per funzionamento con limitazioni di coppia.
Controllo in velocità da ingressi digitali o bus di campo.
CAMMA elettronica con programmazione
avanzata dei profili direttamente all’interno
dell’azionamento.
Albero elettrico da encoder o ingresso
analogico con rapporto di inseguimento variabile (Electric Gear).
Ingressi ed uscite veloci per lo start & stop
del motore e la sincronizzazione di eventi per
applicazioni ad alta velocità di risposta, quali
etichettatura, cercatacca, taglio al volo ecc.Possibilità di sincronizzare i movimenti in sistemi multiasse anche senza bus di campo.
Abilitazione e cambio al volo delle modalità di controllo del movimento.
Controllo degli azionamenti tramite comandi da Controllore Master. Adatto per Sistemi Multiasse (fino a 25 azionamenti). Integra tutte le Funzionalità del Modulo Power Motion che assicura perfetta Sincronia tra gli Assi e Riduce il carico di lavoro del Co
Caratteristiche Principali
● Controllo vettoriale
● Classe di protezione IP65
● Alimentazioni in AC
● Dimensioni compatte
● Basso rumore meccanico e basse vibrazioni
● Tecnologia di controllo stepless
● Loop chiuso di coppia, velocità e posizione con encoder incrementale ed assoluto singolo giro
La linea SM è una serie di azionamenti vettoriali full digital con motore integrato a 50 poli e a logica locale adatti per essere collegati via CANbus (CANopen DS402) oppure via seriale (Modbus-RTU) a sistemi singolo o multiasse in modalità slave. Integranti il PowerMotion Module e disponendo di ingressi ed uscite ad alta velocità, queste elettroniche consentono molteplici modalità di controllo anche con funzionalità avanzate. Integrano inoltre un encoder incrementale ed assoluto singolo giro per operazioni in closed loop. Il setup ed il debug dell’applicazione avviene configurando tutti i parametri via software, grazie alle interfacce software per PC Ever Studio.
Sono indicati in tutte le applicazioni in cui è richiesta sincronizzazione tra gli assi, versatilità, precisione, velocità di esecuzione e basse temperature di esercizio.
KIT CONNETTORI
| Codice | Descrizione |
| SM5A4KIT-C0 | Kit connettori da cablare |
| SM5A4KIT-100 | Kit connettori con cavi da 1 mt. |
KIT SOFTWARE PER LA CONFIGURAZIONE
| Codice | Descrizione |
| SM5_CAN-00 | Kit per la configurazione software del drive con Ever Studio + cavo CANbus da 200 cm e convertitore CANbus/USB |