| SWDA3032C261-00c0390 | | | 18 | 56 | 0,0 | 3,2 | 0,0 | 4,5 | CANBus CANopen (DS301) | ingresso non isolato per encoder incrementale 5V Differential RS422 oppure 5V Single-Ended (TTL/CMOS) uscita encoder non isolata 5V Differential (RS422) | Wall mounting | 4 ingressi digitali optoisolati 2-24 Vcc NPN, PNP | 2 uscite digitali optoisolate PNP, 24 Vcc - 100 mA |
| SWDA3032M261-00c0490 | | | 18 | 56 | 0,0 | 3,2 | 0,0 | 4,5 | Seriale RS485 Modbus RTU | ingresso non isolato per encoder incrementale 5V Differential RS422 oppure 5V Single-Ended (TTL/CMOS) uscita encoder non isolata 5V Differential (RS422) | Wall mounting | 4 ingressi digitali optoisolati 2-24 Vcc NPN, PNP | 2 uscite digitali optoisolate PNP, 24 Vcc - 100 mA |
| SWDA3070C261-00c0390 | | | 18 | 56 | 0,0 | 7,1 | 0,0 | 10,0 | CANBus CANopen (DS301) | ingresso non isolato per encoder incrementale 5V Differential RS422 oppure 5V Single-Ended (TTL/CMOS) uscita encoder non isolata 5V Differential (RS422) | Wall mounting | 4 ingressi digitali optoisolati 2-24 Vcc NPN, PNP | 2 uscite digitali optoisolate PNP, 24 Vcc - 100 mA |
| SWDA3070M261-00c0490 | | | 18 | 56 | 0,0 | 7,1 | 0,0 | 10,0 | Seriale RS485 Modbus RTU | ingresso non isolato per encoder incrementale 5V Differential RS422 oppure 5V Single-Ended (TTL/CMOS) uscita encoder non isolata 5V Differential (RS422) | Wall mounting | 4 ingressi digitali optoisolati 2-24 Vcc NPN, PNP | 2 uscite digitali optoisolate PNP, 24 Vcc - 100 mA |