| Flangia |
NEMA 24 - 60 mm quadrata |
| Inerzia del rotore |
920 [g.cm²] |
| Tensione di alimentazione |
12 [Vcc] ÷ 48 [Vcc] |
| Alimentazione della logica separata |
24 [Vcc] ÷ 24 [Vcc] |
| Coppia statica bipolare |
300 [Ncm] min. |
| Corrente di uscita |
0,0 [A/ph rms] ÷ 6,0 [A/ph rms] 0,0 [A/ph peak] ÷ 8,5 [A/ph peak] |
| Modalità di controllo |
EtherCAT (CoE) |
| Ingressi digitali |
4 ingressi digitali non isolati |
| Uscite digitali |
2 uscite digitali non isolate |
| Ingressi analogici |
1 ingresso analogico non isolato |
| Open o Close loop |
Closed loop |
| Risoluzione del passo |
Stepless Control Technology (65536 posisioni al giro emulate) |
| Protezioni di sicurezza |
Sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura,cortocircuito fase/fase e fase/terra |
| Temperature operative |
5 [°C]÷ 40 [°C] |
| Temperature di stoccaggio |
-25 [°C] ÷ +55 [°C] |
| Umidità |
5 [%] ÷ 85 [%] |
| Dimensioni A x L x P |
83,0 [mm] x 137,5 [mm] x 60,0 [mm] |
| Peso |
2,10 |
| Classe di protezione |
IP65 |
Feedback
| Feedback |
Encoder Incrementale |
| Risoluzione |
4096 [ppr] |
Funzioni
• Modalità di controllo:
• Funzionamento in modalità 'Stand Alone' programmabile e con integrate funzionalità di PLC.
• Gestione autonoma del firmware per l’esecuzione dell’homing, del movimento a target con quote relative o assolute e per la generazione dei profili di rampa
• Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target)
• Torque mode per funzionamento con limitazioni di coppia
• Controllo in velocità da ingressi digitali, ingresso analogico o bus di campo
• CAMMA elettronica con programmazione
avanzata dei profili direttamente all’interno
dell’azionamento• Albero elettrico da encoder o ingresso
analogico con rapporto di inseguimento variabile (Electric Gear)
• Ingressi ed uscite veloci per lo start & stop
del motore e la sincronizzazione di eventi per
applicazioni ad alta velocità di risposta, quali
etichettatura, cercatacca, taglio al volo ecc.
• Possibilità di sincronizzare i movimenti in sistemi multiasse anche senza bus di campo
• Abilitazione e cambio al volo delle modalità di controllo del movimento
• Controllo degli azionamenti tramite comandi da controllore master. Adatto per sistemi multiasse (fino a 25 azionamenti). Integra tutte le funzionalità del Modulo Power Motion che assicura perfetta sincronia tra gli assi e riduce il carico di lavoro del
• Strumenti software per PC proprietari di Ever Elettronica per la configurazione e debug in real time dei sistemi in modo semplice e veloce.
Caratteristiche Principali
● Controllo vettoriale
● Provvisti di Funzionalità di Sicurezza Avanzate:
√ testato per installazioni di unità dirette
√ funzionalità integrate di watch dog
√ diagnostica integrata e monitoraggio dei guasti
√ alimentazione separata per logica e potenza
√ buffer degli error
● Tecnologia di controllo stepless
● Classe di protezione IP65
● Seriale di servizio SCI per la configurazione ed il debug in tempo reale
● Loop chiuso di coppia, velocità e posizione con encoder incrementale integrato
● Ambiente di programmazione e3PLC facile, intuitivo ed evoluto
KIT CONNETTORI
| Codice | Descrizione |
| SM4D2KIT-H1M | Kit connettori da cablare con cavo 100 cm. |
KIT SOFTWARE PER LA PROGRAMMAZIONE
| Codice | Descrizione |
| SM4D_SERV00-EE | Kit per la programmazione del drive con e3PLC Studio + cavo seriale di servizio da 200 cm e convertitore seriale/USB |
La linea SM4D è una serie di azionamenti vettoriali programmabili ad alte prestazioni e a logica locale dotati di bus di campo CANbus, Seriale, EtherCAT, Ethernet oppure Profinet adatti per un funzionamento autonomo od in sistemi mulltiasse. Composti da un azionamento Full Digital vettoriale con firmware 'Else' e da un motore passo passo NEMA23 / NEMA24 high torque a diverse potenze, sono dispositivi facilmente programmabili grazie al software per PC windows e3PLC Studio IDE. Integrano tutte le funzionalità PLC e sono dotati di ingressi ed uscite con cui controllare l'applicazione anche in modalità 'Stand Alone'. La serie SM4D, oltre a coniugare compattezza e potenza, offre la massima versatilità ed affidabilità, consentendo un notevole risparmio di cablaggi e di quadri elettrici. Con le risorse hardware disponibili nelle varie versioni insieme alla implementazione dell’Advanced Power Motion Module è possibile azionare la propria applicazione in modo semplice e rapido anche in closed loop di coppia, velocità e posizione.