| Tensione di alimentazione |
12 [Vcc] ÷ 48 [Vcc] |
| Alimentazione della logica separata |
12 [Vcc] ÷ 48 [Vcc] |
| Corrente di uscita |
0,0 [A/ph rms] ÷ 7,0 [A/ph rms] 0,0 [A/ph peak] ÷ 10,0 [A/ph peak] |
| Modalità di controllo |
CANBus CANopen |
| Interfaccia di Feedback |
interfaccia per encoder incrementale 5V differential RS422 oppure 5V Single -Ended (TTL/CMOS) |
| Montaggio |
Wall mounting |
| Ingressi digitali |
4 ingressi digitali optoisolati 2-24 Vcc NPN, PNP oppure Line-Driver 2 MHz |
| Uscite digitali |
3 uscite digitali optoisolate PNP, 24 Vcc - 100 mA |
| Ingressi analogici |
2 ingressi per potenziometro o ±10 Vcc |
| Open o Close loop |
Open loop o Closed loop |
| Risoluzione del passo |
Stepless Control Technology (65536 posizioni al giro emulate) |
| Protezioni di sicurezza |
Sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura,cortocircuito fase/fase e fase/terra |
| Temperature operative |
5 [°C]÷ 40 [°C] |
| Temperature di stoccaggio |
-25 [°C] ÷ +55 [°C] |
| Umidità |
5 [%] ÷ 85 [%] |
| Classe di protezione |
IP20 |
| Dimensioni A x L x P |
123,2 [mm] x 26,0 [mm] x 74,0 [mm] |
| Peso |
0,35 [Kg] |
| Connessioni settaggi software |
Interfaccia SCI di servizio per configurazione e debug in real time. |
Certificazioni
Funzioni
Modalità di controllo:
• Funzionamento in modalità 'Stand Alone' programmabile e con integrate funzionalità di PLC.
• Modalità di controllo in velocità
• Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target)
• Albero Elettrico con Rapporti Programmabili per Inseguire Riferimenti Master Esterni (via bus di campo o encoder incrementali) di Velocità e Posizione
• Ingressi e Uscite Veloci per lo Start & Stop del Motore e la Sincronizzazione di Eventi per Applicazioni ad Alta Velocità di
Risposta: Etichettatura, Cerca Tacca, Taglio, ecc.
• Possibilità di Sincronizzare i Movimenti in Sistemi Multiasse• Cambio al Volo tra Modalità di Controllo del Movimento
• Abilitazione/Disabilitazione al Volo dell’Albero Elettrico
• Loop chiuso di coppia, velocità e posizione attraverso il collegamento di un encoder.
• Controllo degli azionamenti tramite comandi da Controllore Master. Adatto per Sistemi Multiasse (fino a 127 azionamenti).Integra tutte le Funzionalità del Modulo Power Motion che assicura perfetta Sincronia tra gli Assi e Riduce il carico di lavoro del
• Programmazione dell'azionamento tramite SCI di servizio. A tale scopo è disponibile il Kit softare SW4_SERV00-EE comprensivo di convertitori e cavi da seriale di servizio a RS485 e da RS485 a USB; oppure SW4_SERV01-EE comprensivo di cavi e convertitore
Caratteristiche Principali
● Molteplici Modalità di Controllo
● Provvisti di Funzionalità di Sicurezza Avanzate:
√ diagnostica integrata
√ alimentazione separata per logica e potenza
√ monitoraggio e gestione dei guasti
● Controllo vettoriale: la regolazione sinusoidale con tecnologia “else” mantiene costante la coppia del motore consentendo dei movimenti fluidi e silenziosi
● Programmabile con e3PLC Studio IDE
● Loop chiuso
● Dimensioni compatte
● Bassa produzione di calore
● Alta affidabilità
● Auto tuning dei parametri di controllo motore
● Regolazione di corrente ad alta efficienza
KIT CONNETTORI
| Codice | Descrizione |
| SW4D2KIT-C0 | Kit connettori per il cablaggio |
KIT SOFTWARE PER LA PROGRAMMAZIONE
| Code | Description |
| SW4_SERV00-EE | Kit software per la programmazione dell'azionamento con e3PLC Studio IDE + 200 cm di cavo seriale di servizio e convertitore seriale/USB |
L'SW4 è una nuova linea di azionamenti vettoriali a bus di campo facenti parte della famiglia Titanio caratterizzati da prestazioni innovative. Costruiti integrando la nuova tecnologia ‘Else - Error Less Servo Efficient’ a
preciso controllo della corrente sinusoidale, questi azionamenti
permettono di comandare i motori passo passo anche in close loop di coppia, velocità e posizione, con una drastica riduzione
del rumore, un minor riscaldamento e movimento del motore
estremamente fluido. Indicati per il pilotaggio di motori passo-passo
ibridi a 2 fasi, sono in grado di ben accoppiarsi principalmente con le
serie di motori da 0,8” a 3,4”.
Completamente digitali e realizzati
con l’impiego di tecnologia Arm Core M4, gli azionamenti SW4 offrono
un’eccezionale affidabilità unita a compattezza meccanica e costo
competitivo.
Possono essere impiegati in modalità 'Stand Alone', essendo dotati di programmabilità e funzionalità PLC, in molte tipologie di macchine anche senza necessità di un controllore master oppure, se presente, sgravandolo da pesanti carichi di lavoro. Essendo dotati di bus di campo per il controllo di sistemi a singolo o multiasse il loro impiego è di tipo 'general pourpose' e sono addatti soprattutto in macchine
etichettatrici, tagliatrici laser, dispositivi pick-place, tavole da
incisione, ecc. o comunque in tutte le applicazioni in cui
è richiesta oltre a versatilità, precisione e velocità, anche
silenziosità e fluidità di movimento come nel settore medicale.