 | AW5D3560R4T2-30d0A90 | | | 24 | 80 | 7,1 | 10,0 | PowerLink (Multiprotocol) | 8 | 4 | encoder incrementale (uno per ogni motore) | Wall mounting |
 | AW5D3560R4T2-34d0A90 | | | 24 | 80 | 7,1 | 10,0 | PowerLink (Multiprotocol) | 8 | 4 | ingresso isolato per sensore di hall 5V single-ended (TTL/CMOS) oppure resolver | Wall mounting |
 | AW5D3560R4T2-35d0A90 | | | 24 | 80 | 7,1 | 10,0 | PowerLink (Multiprotocol) | 8 | 4 | ingresso isolato per encoder assoluto multigiro 5V interfaccia Endat2.2, BiSS-C o SSI | Wall mounting |
 | AW5A91K5N221-30a0790-S0100 | 85 | 265 | | | 5,2 | 12,0 | | 4 | 3 | ingresso per encoder incrementale 5V differential RS422 oppure 5V single-ended TTL/CMOS | uscita encoder incrementale 5V differential RS422 | ingresso encoder assoluto 5V interfaccia BISS-C oppure SSI | ingresso per segnali del sensore di Hall 5V single-e | Wall mounting |
 | AW5A91K5N2E1-30a0790-S0102 | 85 | 265 | | | 5,2 | 12,0 | | 4 | 3 | ingresso per encoder incrementale 5V differential RS422 oppure 5V single-ended TTL/CMOS | uscita encoder incrementale 5V differential RS422 | ingresso encoder assoluto 5V interfaccia BISS-C oppure SSI | ingresso per segnali del sensore di Hall 5V single-e | Wall mounting |
 | AW5A91K5L221-30a0790 | 85 | 265 | | | 5,2 | 12,0 | CANbus | seriale Modbus RTU | 4 | 3 | ingresso per encoder incrementale 5V differential RS422 oppure 5V single-ended TTL/CMOS | uscita encoder incrementale 5V differential RS422 | ingresso encoder assoluto 5V interfaccia BISS-C oppure SSI | ingresso per segnali del sensore di Hall 5V single-e | Wall mounting |
 | AW5A91K5L2E1-30a0790 | 85 | 265 | | | 5,2 | 12,0 | CANbus | seriale Modbus RTU | 4 | 3 | ingresso per encoder incrementale 5V differential RS422 oppure 5V single-ended TTL/CMOS | uscita encoder incrementale 5V differential RS422 | ingresso encoder assoluto 5V interfaccia BISS-C oppure SSI | ingresso per segnali del sensore di Hall 5V single-e | Wall mounting |
 | AW5A91K5L2G1-30a0790 | 85 | 265 | | | 5,2 | 12,0 | CANbus | seriale Modbus RTU | 16 | 12 | ingresso per encoder incrementale 5V differential RS422 oppure 5V single-ended TTL/CMOS | uscita encoder incrementale 5V differential RS422 | ingresso encoder assoluto 5V interfaccia BISS-C oppure SSI | ingresso per segnali del sensore di Hall 5V single-e | Wall mounting |
 | AW5A91K5E221-30a0890 | 85 | 265 | | | 5,2 | 12,0 | Ethernet Modbus TCP/IP | 4 | 3 | ingresso per encoder incrementale 5V differential RS422 oppure 5V single-ended TTL/CMOS | uscita encoder incrementale 5V differential RS422 | ingresso encoder assoluto 5V interfaccia BISS-C oppure SSI | ingresso per segnali del sensore di Hall 5V single-e | Wall mounting |
 | AW5A91K5E2G1-30a0890 | 85 | 265 | | | 5,2 | 12,0 | Ethernet Modbus TCP/IP | 16 | 12 | ingresso per encoder incrementale 5V differential RS422 oppure 5V single-ended TTL/CMOS | uscita encoder incrementale 5V differential RS422 | ingresso encoder assoluto 5V interfaccia BISS-C oppure SSI | ingresso per segnali del sensore di Hall 5V single-e | Wall mounting |
 | AW5A91K5H221-30a0690 | 85 | 265 | | | 5,2 | 12,0 | EtherCAT (CoE) | 4 | 3 | ingresso per encoder incrementale 5V differential RS422 oppure 5V single-ended TTL/CMOS | uscita encoder incrementale 5V differential RS422 | ingresso encoder assoluto 5V interfaccia BISS-C oppure SSI | ingresso per segnali del sensore di Hall 5V single-e | Wall mounting |
 | AW5A91K5T221-30a0990 | 85 | 265 | | | 5,2 | 12,0 | ProfiNET | 4 | 3 | ingresso per encoder incrementale 5V differential RS422 oppure 5V single-ended TTL/CMOS | uscita encoder incrementale 5V differential RS422 | ingresso encoder assoluto 5V interfaccia BISS-C oppure SSI | ingresso per segnali del sensore di Hall 5V single-e | Wall mounting |
 | AW5A6750L221-20a0790 | 100 | 120 | | | 3,0 | 12,0 | CANbus | Modbus-RTU | 4 | 3 | ingresso isolato per encoder incrementale 5V differential RS422 o single-ended TTL/CMOS, oppure per encoder assoluto 5 V con interfaccia BiSS-C o SSI | Wall mounting |
 | AW5A6750L2G1-20a0790 | 100 | 120 | | | 3,0 | 12,0 | CANbus | Modbus-RTU | 16 | 12 | ingresso isolato per encoder incrementale 5V differential RS422 o single-ended TTL/CMOS, oppure per encoder assoluto 5 V con interfaccia BiSS-C o SSI | Wall mounting |
 | AW5A6750E2G1-20a0890 | 100 | 120 | | | 3,0 | 12,0 | Ethernet Modbus TCP/IP | 4 | 3 | ingresso isolato per encoder incrementale 5V differential RS422 o single-ended TTL/CMOS, oppure per encoder assoluto 5 V con interfaccia BiSS-C o SSI | Wall mounting |
 | AW5A6750H221-20a0690 | 100 | 120 | | | 3,0 | 12,0 | EtherCAT | 4 | 3 | ingresso isolato per encoder incrementale 5V differential RS422 o single-ended TTL/CMOS, oppure per encoder assoluto 5 V con interfaccia BiSS-C o SSI | Wall mounting |
 | AW5A6750T221-20a0990 | 100 | 120 | | | 3,0 | 12,0 | ProfiNET | 4 | 3 | ingresso isolato per encoder incrementale 5V differential RS422 o single-ended TTL/CMOS, oppure per encoder assoluto 5 V con interfaccia BiSS-C o SSI | Wall mounting |
 | AW5A9750L221-20a0790 | 100 | 240 | | | 3,0 | 12,0 | CANbus | Modbus-RTU | 4 | 3 | ingresso isolato per encoder incrementale 5V differential RS422 o single-ended TTL/CMOS, oppure per encoder assoluto 5 V con interfaccia BiSS-C o SSI | Wall mounting |
 | AW5A9750L2G1-20a0790 | 100 | 240 | | | 3,0 | 12,0 | CANbus | Modbus-RTU | 16 | 12 | ingresso isolato per encoder incrementale 5V differential RS422 o single-ended TTL/CMOS, oppure per encoder assoluto 5 V con interfaccia BiSS-C o SSI | Wall mounting |
 | AW5A9750E2G1-20a0890 | 100 | 240 | | | 3,0 | 12,0 | Ethernet Modbus TCP/IP | 16 | 12 | ingresso isolato per encoder incrementale 5V differential RS422 o single-ended TTL/CMOS, oppure per encoder assoluto 5 V con interfaccia BiSS-C o SSI | Wall mounting |
 | AW5A9750H221-20a0690 | 100 | 240 | | | 3,0 | 12,0 | EtherCAT | 4 | 3 | ingresso isolato per encoder incrementale 5V differential RS422 o single-ended TTL/CMOS, oppure per encoder assoluto 5 V con interfaccia BiSS-C o SSI | Wall mounting |
 | AW5A9750T221-20a0990 | 100 | 240 | | | 3,0 | 12,0 | ProfiNET | 4 | 3 | ingresso isolato per encoder incrementale 5V differential RS422 o single-ended TTL/CMOS, oppure per encoder assoluto 5 V con interfaccia BiSS-C o SSI | Wall mounting |