| Tensione di alimentazione |
100 [Vac] ÷ 240 [Vac] |
| Corrente di uscita |
0 [A/ph rms] ÷ 3,0 [A/ph rms] 0 [A/ph peak] ÷ 4,2 [A/ph peak] |
| Modalità di controllo |
EtherCAT CoE (DS402) |
| Stadio di potenza |
Frequenza di chopper ultrasonica 40 kHz |
| Montaggio |
Wall mounting |
| Ingressi digitali |
4 ingressi digitali optoisolati 5-24 Vcc NPN, PNP oppure Line-Driver |
| Uscite digitali |
2 uscite digitali optoisolate PNP, 24 Vcc - 100 mA |
| Open o Close loop |
Open loop |
| Risoluzione del passo |
Stepless Control Technology (65536 posizioni al giro) |
| Protezioni di sicurezza |
Sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura,cortocircuito fase/fase e fase/terra |
| Temperature operative |
5 [°C]÷ 40 [°C] |
| Temperature di stoccaggio |
-25 [°C] ÷ 55 [°C] |
| Umidità |
5 [%] ÷ 85 [%] |
| Classe di protezione |
IP20 |
| Dimensioni A x L x P |
180,7 [mm] x 50,0 [mm] x 130,0 [mm] |
| Peso |
~ 0,5 [Kg] |
| Connessioni settaggi software |
Interfaccia SCI di servizio per configurazione e debug in real time. |
Funzioni
• Due roto-switches per la selezione dell'ID EtherCAT
• Modalità di controllo supportate: profile position mode, velocity mode, homing mode, Interpolated position mode, cyclic synchronous position mode, cyclic synchronous velocity mode
• Supporto multiplo alle modalità Homing: 1, 2, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 35, 37.
• Modalità di sincronizzazione: free run, synchronous with SM event, distribuited clocks
• Servizio di diagnostica: EMCY, diagnostica
• Tempo minimo del ciclo: 500 microsecondi
• Mapping dinamico PDO• Funzione Touch Probe
• Factor Group
• Mapping PDO residente all'interno dell'azionamento
Caratteristiche Principali
● EtherCAT (CoE) con funzionalità DS402 integrate
● Seriale di servizio per la configurazione ed il debug in real time
● Conforme ai più comuni PLC Master sul mercato
● Osciloscopio integrato
● Controllo vettoriale, che assicura movimenti fluidi e silenziosi
● Ingressi Safe Torque Off (STO)
● Alimentazione AC da rete
● Monitoraggio e storico degli allarmi
● Auto tuning dei parametri di controllo motore
KIT CONNETTORI
| Codice | Descrizione |
| SW3A93KIT-C1 | Kit connettori da cablare |
KIT SOFTWARE PER LA CONFIGURAZIONE
| Codice | Descrizione |
| SW5_SERV00-SL | Kit per la configurazione software del drive con Ever Studio + cavo seriale di servizio da 200 cm e convertitore seriale/USB |
L'SW3 è una nuova linea di azionamenti vettoriali a bus di campo facenti parte Azionamento vettoriale della linea 'Titanio' a bus di campo EtherCAT per motori passo passo a 2 fasi. della famiglia Titanio caratterizzati da prestazioni innovative. Costruiti integrando la nuova tecnologia ‘Else - Error Less Servo Efficient’ a
preciso controllo della corrente sinusoidale la serie di azionamenti SW3 permettono di comandare i motori passo passo con una drastica riduzione
del rumore, un minor riscaldamento e movimento del motore
estremamente fluido. Indicati per il pilotaggio di motori passo-passo
ibridi a 2 fasi, sono in grado di ben accoppiarsi principalmente con le
serie di motori da NEMA 0,8” a NEMA 3,4”.
Completamente digitali e realizzati
con l’impiego di tecnologia Arm Core M4, gli azionamenti SW3 offrono
un’eccezionale affidabilità unita a compattezza meccanica e costo
competitivo.
Possono essere impiegati in molte tipologie di macchine
dove è già presente un controllore master a bus di campo per il controllo di sistemi a singolo o multiasse. Il loro impiego è di tipo 'general pourpose' e sono addatti soprattutto in macchine di media e bassa potenza o comunque in tutte le applicazioni in cui
è richiesta oltre a versatilità, precisione e velocità, anche
silenziosità e fluidità di movimento come nel settore medicale.