Tensione di alimentazione |
24 [Vcc] ÷ 80 [Vcc] |
Alimentazione della logica separata |
24 [Vcc] ÷ 40 [Vcc] |
Corrente di uscita |
0,0 [A/ph rms] ÷ 4,2 [A/ph rms] 0,0 [A/ph peak] ÷ 6,0 [A/ph peak] |
Modalità di controllo |
CANBus CANopen (DS301) |
Montaggio |
Wall mounting |
Ingressi digitali |
4 ingressi digitali optoisolati 200 kHz 5 Vcc line driver oppure 24 Vcc PNP. |
Uscite digitali |
2 uscite digitali optoisolate PNP, 24 Vcc - 100 mA |
Ingressi analogici |
2 ingressi per potenziometro o ±10 Vcc |
Open o Close loop |
Open loop |
Risoluzione del passo |
da 1 a 128 micropassi |
Protezioni di sicurezza |
Sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura,cortocircuito fase/fase e fase/terra |
Temperature operative |
0 [°C]÷ 50 [°C] |
Temperature di stoccaggio |
0 [°C] ÷ +55 [°C] |
Umidità |
0 [%] ÷ 90 [%] |
Classe di protezione |
IP20 |
Dimensioni A x L x P |
37,0 [mm] x 142,0 [mm] x 74,0 [mm] |
Peso |
0,50 [Kg] |
Funzioni
Modalità di controllo:
• Modalità di controllo in velocità
• Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target)
• Albero Elettrico con Rapporti Programmabili per Inseguire Riferimenti Master Esterni (via bus di campo o encoder
incrementali) di Velocità e Posizione
• Ingressi e Uscite Veloci per lo Start & Stop del Motore e la Sincronizzazione di Eventi per Applicazioni ad Alta Velocità di
Risposta: Etichettatura, Cerca Tacca, Taglio, ecc.
• Possibilità di Sincronizzare i Movimenti in Sistemi Multiasse
• Cambio al Volo tra Modalità di Controllo del Movimento• Abilitazione/Disabilitazione al Volo dell’Albero Elettrico
• Rilevamento Stallo Motore ed Inseguimento Posizione Target attraverso Encoder
• Controllo degli azionamenti tramite comandi da Controllore Master. Adatto per Sistemi Multiasse (fino a 127 azionamenti).Integra tutte le Funzionalità del Modulo Power Motion che assicura perfetta Sincronia tra gli Assi e Riduce il carico di lavoro del
• Configurazione dell'azionamento tramite interfaccia CANbus. A tale scopo è disponibile il Kit softare SW1_CANBUS-SL comprensivo di adattatore da CAN ad USB e dei cavi oppure SW1_CAN01-SL comprensivo dei soli cavi necessari. I kits sono corredati di CD-R
Caratteristiche Principali
● Molteplici Modalità di Controllo
● Provvisti di Funzionalità di Sicurezza Avanzate:
√ testato per installazioni di unità dirette
√ funzionalità integrate di watch dog
√ diagnostica integrata e monitoraggio dei guasti
√ alimentazione separata per logica e potenza
√ buffer degli error
● Basse vibrazioni motore
● Basso rumore meccanico
● Dimensioni compatte
● Bassa produzione di calore
● Nessuna risonanza
● Alta affidabilità
● Alta velocità e coppia
● Ampia serie di potenze
L’SW1 è una serie di azionamenti a logica locale adatti per essere collegati via CANbus (CANopen DS301/DS402), Profibus (Profibus-DP) oppure via seriale (Modbus-RTU) a sistemi singolo o multiasse in modalità slave. Integranti il PowerMotion Module e disponendo di ingressi ed uscite ad alta velocità, queste elettroniche consentono molteplici modalità di controllo anche con funzionalità avanzate. Il setup ed il debug dell’applicazione avviene configurando tutti i parametri via software, grazie alle interfacce software per PC windows denominate SL-Monitor.
Indicati per il pilotaggio di motori passopasso ibridi a 2 o 4 fasi sono disponibili in una ampia serie di potenze studiate per ben accoppiarsi alle serie di motori da 1,7” a 4,2”. Completamente digitali e realizzati con tecnologia a montaggio superficiale, gli azionamenti SW1 offrono affidabilità e compattezza meccanica ad un costo competitivo.
Sono indicati in tutte le applicazioni in cui è richiesta sincronizzazione tra gli assi, versatilità, precisione, velocità di esecuzione e basse temperature di esercizio.