Was ist Modbus RTU?
Modbus ist ein Kommunikationsprotokoll, welches das Ende der 1970er Jahre für SPS entwickelt wurde. Im Laufe der Jahre, hat sich dieser zu einem am weitesten verbreiteten und verwendeten Standards von Industrie-Geräten entwickelt. Es ist schwer, ein Gerät (SPS, HMI, Controller) zu finden, das dieses Modbus-Protokoll nicht unterstützt. Bei der Kommunikation über Serielle Schnittstelle (RS232 und RS485) wird die RTU-Version im Vergleich zur ASCII-Version (viel weniger kompakt und effizient), am häufigsten verwendet.
Im Jahr 2004 wurde die Modbus Organization (www.modbus.org) gegründet, bestehend aus Herstellern und Anwendern, die sich um die Entwicklung und Förderung des Protokolls kümmern.
In den letzten Jahren wurde die serielle Kommunikation (RS232 und RS485) durch die modernere und schnellere Ethernet Technologie ersetzt und auch das Modbus-Protokoll hat sich zur Modbus TCP/IP – Version weiterentwickelt, die alle Funktionen und Eigenschaften der RTU-Version beibehält, jedoch von einem viel schnelleren physischen Träger profitiert.
Auf diese Weise wurde die Zugriffsmethode auf die Geräteparameter (Coil, Holding, Register usw.) beibehalten und der Upgrade auf eine modernere Technologie war, im Vergleich zur Implementierung eines völlig anderen Protokolls in die Logik, „Schmerzfrei“.
Was sind die Vorteile des Modbus RTU?
- Modbus ist ein Protokoll, entwickelt für den industriellen Einsatz
- Die Modbus Organization erhebt keine Lizenzgebühren für die Nutzung und stellt erforderliche Dokumentation zur Implementierung bereit
- Das Modbus-Protokoll ist auch auf Geräten mit begrenzter Rechenkapazität oder Speicher, sehr einfach zu implementieren
- Das Modbus-Protokoll ist vor allem auf seriellen Schnittstellen sehr schnell und effizient
- Es sind sowohl Gebührenpflichtige als auch Gebührenfreie Bibliotheken zur schnellen Implementierung in eigene Lösungen
- Modbus wird von den meisten Industrie-Geräten unterstützt.
Ever Elettronica Controller für Schrittmotoren und bürstenlose Motoren mit Modbus RTU Schnittstelle
Ever Elettronica hat seit Ende der 1990er Jahre die Modbus-RTU Unterstützung auf seinen Geräten eingeführt. Alle unsere Geräte, die mit einer seriellen Schnittstelle (RS232 oder RS485) ausgestattet sind, implementieren und unterstützen das Modbus RTU-Protokoll, während alle Geräte neuerer Generation, die über eine Ethernet-Schnittstelle verfügen, Modbus TCP/IP unterstützen.
Unter den verschiedenen Objekttypen, die der Modbus definiert, werden Holding Register unterstützt, um auf alle Funktionsparameter des Gerätes zuzugreifen.
Die unterstützten Modbus-Funktionen Sind: 3 (Read multiple Holding Registers), 6 (Write single Holding Register), 16 (Write multiple Holding Registers), 23 (Read/Write multiple Holding Registers).
Ever Elettronica Controller für Schrittmotoren und Bürstenlose Motoren, mit Modbus RTU oder Modbus TCP/IP, sind auch immer mit e3PLC programmierbar.
Daher ist es möglich ein echtes Programm auf den Controller zu schreiben, um somit die Maschinen-Intelligenz zu dezentralisieren und die Echtzeit-Prozesse, mit dem Mikroprozessor des Ever Elettronica Controllers zu verwalten.
Werfen Sie einen Blick auf unser breites Sortiment an Controllern für Schrittmotoren und Bürstenlosen Motoren mit Modbus RTU Feldbus