L’azionamento comanda il motore in base al ciclo di movimento programmato eseguendo una fermata di precisione ogni qualvolta viene attivato il segnale digitale di stop (ad esempio per la chiusura di un sensore digitale di cerca tacca o di presenza etichetta) Il numero di passi eseguiti dopo l’attivazione del segnale di stop è configurabile nell’azionamento ed è gestibile, come tutti gli altri parametri di moto, da HMI o PLC.