POWERLINK è un protocollo di comunicazione basato su Ethernet standard che garantisce comunicazioni affidabili e deterministiche: è quindi adatto a soddisfare le esigenze di automazione industriale e di controllo di processi.
La capacità di gestire con lo stesso bus processi sia critici, dal punto di vista temporale, sia non critici, ne ha favorito la diffusione - in particolare in quelle applicazioni che prevedono una rilevante componente di motion, come la robotica.
POWERLINK utilizza gli stessi dizionari di oggetti e i meccanismi di comunicazione del CANopen, inclusi i process data objects (PDOs), i service data objects (SDOs) e il network management (NMT). Per questo motivo, POWERLINK può essere definito come un "CANopen over Ethernet".
Perché scegliere POWERLINK?
Caratteristiche principali del bus di campo POWERLINK:
- Dati in tempo reale
- Libertà di scegliere la topologia di rete più adatta all’applicazione (a stella, ad albero, ad anello o combinazioni di tutte queste architetture di rete)
- Scambio di dati ciclico ed isocrono: il Managing Node, (nodo di gestione), durante il ciclo di clock, invia le richieste a tutti i nodi in base a una sequenza prefissata (cadenza temporale equidistante) aspettando il responso da parte di ciascun nodo
- deterministico, in quanto il tempo di aggiornamento della rete e dei dispositivi è costante
- mappatura dinamica dei PDOs.
Rispetto all’EtherCAT, il bus di campo POWERLINK prevede la funzionalità di hot plugging: la disconnessione di uno (o più nodi) non compromette la funzionalità di rete; se ne interrompe uno, gli altri continuano a funzionare. Questo significa, per esempio, che è possibile staccare parte della linea robotizzata per manutenzione e riconnetterla senza “disturbare” le altre macchine collegate.
Gli azionamenti con bus di campo POWERLINK di Ever Elettronica – biassi per motori stepper e brushless – sono disponibili dal 2023.