SW4A3070H241-02c0690

Tensione di alimentazione 18 [Vac] ÷ 56 [Vac]
Alimentazione della logica separata 24 [Vcc] ÷ 80 [Vcc]
Corrente di uscita 0,0 [A/ph rms] ÷ 7,1 [A/ph rms] 0,0 [A/ph peak] ÷ 10,0 [A/ph peak]
Modalità di controllo EtherCAT (CoE)
Interfaccia di Feedback interfaccia per encoder assoluto multigiro 5V BISS-C oppure SSI + uscita encoder non isolata 5V Differential RS422
Montaggio Wall mounting
Ingressi digitali 4 ingressi digitali optoisolati 2-24 Vcc NPN, PNP oppure Line-Driver 2 MHz
Uscite digitali 2 uscite digitali optoisolate PNP, 24 Vcc - 100 mA
Open o Close loop Closed loop con encoder assoluto multigiro
Risoluzione del passo Stepless Control Technology (65536 posizioni al giro emulate)
Protezioni di sicurezza Sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura,cortocircuito fase/fase e fase/terra
Temperature operative 0 [°C]÷ 40 [°C]
Temperature di stoccaggio -25 [°C] ÷ +55 [°C]
Umidità 5 [%] ÷ 85 [%]
Classe di protezione IP20
Dimensioni A x L x P 148,8 [mm] x 30,0 [mm] x 82,0 [mm]
Peso 0,39 [Kg]
Connessioni settaggi software Interfaccia SCI di servizio per programmazione e debug in real time.

Funzioni

• Modalità supportate: Profile Position Mode, Velocity Mode, Profile Velocity Mode, Homing Mode, Interpolated Position Mode, Cyclic Synchronous Position Mode, Cyclic Synchronous Velocity Mode

• Molteplici modalità di Homing supportate: 1, 2, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 35, 37

• Modalità di Sincronizzazione: Free Run, Synchronous with SM Event, Distributed Clocks

• Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target)

• Servizi di diagnostica: EMCY, Diagnostics

• Tempo di ciclo minimo: 500 microsecondi

• Conformità: Test superati con Beckhoff ET9400 Conformance Test Tool V2.1.0, master Robox ed Omron• Gestione autonoma del firmware per l’esecuzione dell’ homing, del movimento a target con quote relative o assolute e per la generazione dei profili di rampa

• Torque mode per funzionamento con limitazioni di coppia

• Controllo in velocità da ingressi digitali, ingressi analogici o bus di campo con encoder assoluto multigiro

• CAMMA elettronica con programmazione avanzata dei profili direttamente all’interno dell’azionamento

• Albero elettrico da encoder o ingresso analogico con rapporto di inseguimento variabile (Electric Gear)

• Ingressi ed uscite veloci per lo start & stop del motore e la sincronizzazione di eventi per applicazioni ad alta velocità di risposta, quali etichettatura, cercatacca, taglio al volo ecc.

• Possibilità di sincronizzare i movimenti in sistemi multiasse anche senza bus di campo ed abilitazione e cambio al volo delle modalità di controllo del movimento

● Movimenti programmabili e funzionalitùà di PLC con ambiente di programmazione e3PLC

Caratteristiche Principali

● EtherCAT (CoE)

● Seriale di servizio per la configurazione, programmazione ed il debug in real time

● Conforme ai più comuni PLC Master sul mercato

● Oscilloscopio integrato

● Controllo vettoriale, che assicura movimenti fluidi e silenziosi

● Anello chiuso di velocità, coppia e posizione con encoder assoluto multigiro

● Facilmente programmabile con ambiente di programmazione e3PLC

   KIT CONNETTORI    

 Codice       Descrizione                     
SW4A3KIT-C1                                          Kit connettori per il cablaggio                         

   KIT SOFTWARE PER LA PROGRAMMAZIONE

 Code       Description                     
 SW4_SERV00-EE      Kit software per la programmazione dell'azionamento con e3PLC Studio IDE + 200 cm di cavo seriale di servizio e convertitore seriale/USB


L'SW4 è una nuova linea di azionamenti vettoriali programmabili con e3PLC facenti parte della famiglia Titanio caratterizzati da prestazioni innovative. Costruiti integrando la nuova tecnologia ‘Else - Error Less Servo Efficient’ a preciso controllo della corrente sinusoidale, questi azionamenti permettono di comandare i motori passo passo anche in close loop di coppia, velocità e posizione, con una drastica riduzione del rumore, un minor riscaldamento e movimento del motore estremamente fluido. Indicati per il pilotaggio di motori passo-passo ibridi a 2 fasi, sono in grado di ben accoppiarsi principalmente con le serie di motori da 0,8” a 3,4”.
Completamente digitali e realizzati con l’impiego di tecnologia Arm Core M4, gli azionamenti SW4 offrono un’eccezionale affidabilità unita a compattezza meccanica e costo competitivo.
Possono essere impiegati in molte tipologie di macchine in modalità 'Stand alone' per il controllo di sistemi a singolo o multiasse. Il loro impiego è di tipo 'general pourpose' e sono addatti soprattutto in macchine etichettatrici, tagliatrici laser, dispositivi pick-place, tavole da incisione, ecc. o comunque in tutte le applicazioni in cui è richiesta oltre a versatilità, precisione e velocità, anche silenziosità e fluidità di movimento come nel settore medicale.
Azionamenti passo passo > 2 fasi > Programmabili > Titanio > SW4A3070H241-02c0690
Tecnologie

EtherCAT è un protocollo standard di comunicazione industriale ad elevate prestazioni, deterministico e real-time basato su rete Ethernet. EtherCAT è ad oggi considerato la soluzione Ethernet industriale più veloce.

Gli azionamenti programmabili di Ever Elettronica - una novità nel mercato dell’automazione - integrano un vero e proprio PLC a bordo dell’azionamento per realizzare automazioni complesse con un unico dispositivo.

Grazie alla tecnologia ELSE integrata nella serie di azionamenti Ever Elettronica, la risoluzione della corrente di controllo del motore è talmente elevata da far sparire le vibrazioni, le risonanze ed i rumori tipici di questi motori.

Funzionalità

Azionamenti con bus di campo a funzionamento autonomo che integrano funzionalità evolute di PLC e controllore di moto in un unico dispositivo programmabile dall’utente con l’IDE e3PLC e permettono di ridurre la soluzione di controllo macchina tradizionale.

Connessione/Controllo

La connessione per la programmazione ed il settaggio dei parametri avviene tramite l'interfaccia seriale di servizio ed l'IDE software proprietario e3PLC che consente la programmazione del dispositivo e il controllo di tutte le risorse hardware

Azionamenti passo passo > 2 fasi > Programmabili > Titanio > SW4A3070H241-02c0690

Bus di campo

Azionamenti passo passo > 2 fasi > Programmabili > Titanio > SW4A3070H241-02c0690

Prodotto correlato a SW4A3070H241-02c0690
Ambiente IDE per la programmazione degli azionamenti della Linea Titanio.

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