| Tensione di alimentazione |
12 ÷ 48 [Vdc] |
| Alimentazione logica |
12 ÷ 48 [Vdc] |
| Corrente nominale |
0 ÷ 10.0 [A] |
| Corrente di picco |
28.0 [A] |
| Potenza (motore fino a) |
400 [W] |
| Modalità di controllo |
EtherCAT |
| Ingressi digitali |
4 |
| Uscite digitali |
3 |
| Interfaccia di feedback |
ingresso non isolato per encoder incrementale 5V differential RS422 oppure single-ended TTL/CMOS |
| Montaggio |
Wall mounting |
| Protezioni di sicurezza |
Sovra/Sotto-tensione Sovra Corrente Sovra Temperatura Cortocircuito Fase/Fase e Fase/Terra |
| Monitoraggio dello stato |
2 leds bicolore |
| Temperatura operativa |
5 ÷ 40 [°C] |
| Temperatura di stoccaggio |
-25 ÷ 55 [°C] |
| Umidità |
da 5 a 85 [%] |
| Classe di protezione |
IP20 |
| Dimensioni |
139,0 [mm]x 30,0 [mm]x 84,5 [mm] |
| Peso |
0,32 [Kg] |
| Connessione per le impostazioni del software |
SCI (seriale di servizio) per programmazione, settaggio dei paramentri e debug in real time |
Certificazioni
| Certificazioni |
CE, RoHS, REACH |
Caratteristiche principali
● Facilmente programmabile con ambiente di programmazione e3PLC
● Funzionalità di PLC integrate
● Bus di campo EtherCAT
● Seriale di servizio per la configurazione, programmazione e debug in real time
● Conformità con in più comuni PLC Masters presenti sul mercato
● Provvisti di Funzionalità di Sicurezza Avanzate:
√ diagnostica integrata
√ alimentazione separata per logica e potenza
√ monitoraggio e gestione dei guasti
● Principali Caratteristiche dell’Azionamento:
√ Velocity control mode
√ Torque Mode
√ Differenti modalità di controllo di posizionamento (homing, relative, absolute, target)
√ Albero elettrico con rapporto di riduzione programmabile per inseguire un riferimento master esterno (da bus di campo o encoder incrementale) in velocità ed in posizione
√ I/O veloci triggerabili sugli eventi di start & stop del motore in applicazioni che richiedono alte velocità di risposta
KIT CONNETTORI
| Codice | Descrizione |
| DW4D2KIT-C0 | Kit connettori per il cablaggio |
KIT SOFTWARE PER LA PROGRAMMAZIONE
| Code | Description |
| DW4_SERV00-EE | Kit software per la programmazione dell'azionamento con e3PLC Studio IDE + 200 cm di cavo seriale di servizio e convertitore seriale/USB |