Beschreibung:
TR.I.P.O.S. GW Programmierumgebung ist komplett mit Gebrauchsfertigen Bibliotheken und Objekten für die Bewegungs-steuerung ausgestattet:
- Freilauf;
- Mikroschritt-Bewegung zu bestimmter Position;
- Stillstand auf Auslösung;
- elektronische Nocke;
- Mehrachs-synchronisation und Möglichkeit zur Anpassung von Bewegungsprofilen (Drehzahl, Beschleunigung, Hub zu einer Position).
Die integrierte Entwicklungsumgebung verfügt über erweiterte Funktionen wie:
- Debugging auf hohem Standard;
- Kompatibilität mit Seriellen Schnittstellen (Modbus RTU) und CANbus (CANopen);
- 32 Bit und Gleitkomma-Arithmetik;
- Trigonometrische Funktionen;
- Interrupts/Tasks - Verwaltung;
- 128 KB RAM Benutzerdatenbereich, 256 KB Flash für Applikationsprogramme und 8 KB RAM Puffer;
- Online Hilfe.
Zum Debuggen der Anwendung stehen verschiedene Softwaretools zur Verfügung:
- Das TR.I.P.O.S.GW Terminalfenster: über das ein direkter Kommunikationskanal mit der GWC-Einheit und dem zugehörigen Verwaltungsnetzwerk geöffnet wird, über das Befehle in Echtzeit ausgegeben werden können, um Steuer - Objekte oder Variablen zu überprüfen oder zu ändern, der mit dem Netzwerk verbundenen Geräte.
- Steuerfenster (Objekte, Variablen, Ein- / Ausgänge, Task-Zykluszeiten usw.).
Haupteigenschaften:
- Softwareumgebung für Windows-Systeme, zum programmieren des Motion-Controllers / Gateway / SPS der GWC Serie.
- Programmiersprache Konform zu den Normen CEI EN61131- 3 für Strukturierte Sprache gemäß (ST) und (IL) Standards.
- Multitasking Umgebung und Verwaltung von Aufgaben mit unterschiedlichen Prioritäten.
- Gebrauchsfertige Anwendungen verfügbar.
- Unterstützung und Schulung durch Ever Elettronica Mitarbeiter.