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DM4D1078C2R1IM0d0380

Flansch NEMA 17 - 42mm x 42mm
Wicklungsart Delta
Hall Effekt-Winkel 120 [° elektrischer Winke]
Nennspannung 24,00 [Volt]
Versorgungsspannung integrierte Elektronik 24,00 [Vcc]
Ansteuerung integrierte Elektronik Feldbus CANbus DS402
Digitale Eingänge 3
Digitale Ausgänge 2
Analoge Eingänge 1
Drehzahl 4000 [rpm]
Anzahl Pole 8
Anzahl Phasen 3
Nenndrehmoment 22,00 [Ncm] min.
Leistung 77,50 [W]
Phasen-Widerstand 0,55 [Ohm] ± 10 [%]
Phasen-Induktivität 0,80 [mH] ± 20 [%]
Drehmoment - Konstante 0,036 [Nm/A]
B.E.M.F. 3,76 [Vrms/Krpm]
Nennstrom 15,50 [A/ph]
Rotor-Trägheit 72,0 [g.cm²]
Kabel-Ausgang Mit Stecker
Betriebstemperatur +5 [°C] ~ +55 [°C]
Lagertemperatur -25 [°C] ~ +55 [°C]
Umgebungstemperatur -20 [°C] ~ +40 [°C]
Temperaturanstieg 80 [K]
Feuchtigkeit 15 [%] ~ 90 [%]
Isolationswiderstand 100 [Mohm min.]
Spannungsfestigkeit 500 [Vcc 1 Minute]
Isolierklasse Klasse B, 130°C
max. Lagerbelastung radial 28 [N]
max. Lagerbelastung axial 10 [N]
Wellenspiel radial 0,020 [mm] max. 460 [g.] Last
Wellenspiel axial 0,025 [mm] max. 400 [g.] Last
Länge 81,00 [mm]
Ein-, oder Zwei Wellenenden Ein- Wellenende
Abmessungen H x L x T 42,0 [mm] x 42,0 [mm] x 111,0 [mm]
Gewicht 1,25 [Kg.]
Schutzart IP20

Feedback

Feedback Magnetischer Encoder
   ANSCHLUSS-KIT
    
 Code       Beschreibung                     
---                      Anschluss-Kit enthalten                                

   SOFTWARE-KIT FÜR DIE KONFIGURATION

 Code       Beschreibung                                       
 DM4D1_SERV00-SL
Software-Kit zur Konfiguration des Controllers mit Ever Studio und
 Servicekabel Seriell mit 2m länge und Konverter Seriell-USB                                   

Die neue DM4-Linie besteht aus einem bürstenlosen Gleichstrommotor und einer integrierten Feldbuselektronik.

Haupteigenschaften:

  • Analoger Eingang für Drehzahlregelung
  • CANbus CANopen-Feldbus mit integrierter DS402-Funktionalität
  • Magnetischer Singelturn Absolut- und Inkremental- Encoder
  • Serielle Service-Schnittstelle für Konfiguration und Debug in Echtzeit
  • Einfach zu konfigurieren mit Ever Studio
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Technologien

Ever Motion Solutions war eines der ersten Unternehmen Weltweit, die das CANopen Protokoll und DSP402 in seinen Controllern für Schrittmotoren und bürstenlose Motoren, schon zu Beginn der 90er Jahre implementiert und validiert haben.

Funktionweise

Feldbusbetrieb (Slave) über einen externen PLC

DM4D_CAN_func_01

Anschlußdiagramm

Die Verbindung zum Einstellen der Konfigurationsparameter erfolgt über die serielle Service-Schnittstelle und das EVER-Eigene Software-Tool, Ever Studio, mit dem auch alle Funktionen des Controllers in Echtzeit schnell auch debuggt werden können

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Technische Zeichnung

Angaben in mm

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Nebenprodukt zu DM4D1078C2R1IM0d0380
Konfigurationsumgebung für alle Controller und Smart Motoren der Titanio Serie mit Feldbus-Schnittstelle
Konfiguratoren

Konfigurationsumgebung für alle Controller und Smart Motoren der Titanio Serie mit Feldbus-Schnittstelle

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