| Versorgungsspannung |
12 [Vcc] ÷ 36 [Vcc] |
| Separate Stromversorgung für Logik |
24 [Vcc] ÷ 24 [Vcc] |
| Ausgangsstrom |
0,0 [A/ph rms] ÷ 3,0 [A/ph rms] 0,0 [A/ph peak] ÷ 4,2 [A/ph peak] |
| Ansteuerungsmodus |
CANBus CANopen (DS301) |
| Feedback-Schnittstelle |
1 Schnittstelle für Inkremental Encoder |
| Digitale Eingänge |
4 digitale Eingänge nicht Isoliert |
| Digitale Ausgänge |
3 digitale Ausgänge, nicht Isoliert |
| Analoge Eingänge |
1 Eingang für Potentiometer oder 0-5 Vcc |
| Open oder Closed loop |
Open Loop oder Closed Loop |
| Auflösung des Schritts |
Stepless Control Technology (65536 posisioni al giro emulate) |
| Sicherheitseinrichtungen |
Sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura,cortocircuito fase/fase e fase/terra |
| Betriebstemperaturen |
5 [°C]÷ 40 [°C] |
| Lagertemperatur |
-25 [°C] ÷ +55 [°C] |
| Feuchtigkeit |
5 [%] ÷ 85 [%] |
| Schutzart |
IP20 |
| Abmessungen H x L x T |
61,0 [mm] x 42,0 [mm] x 20,0 [mm] |
| Gewicht |
0,12 [Kg] |
| Verbindung zur Softwareeinstellung |
Interfaccia SCI di servizio per programmazione e debug in real time. |
Funktionen
Modalità di controllo:
• Funzionamento in modalità 'Stand Alone' programmabile e con integrate funzionalità di PLC.
• Modalità di controllo in velocità
• Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target)
• Albero Elettrico con Rapporti Programmabili per Inseguire Riferimenti Master Esterni (via bus di campo o encoder
incrementali) di Velocità e Posizione
• Ingressi e Uscite Veloci per lo Start & Stop del Motore e la Sincronizzazione di Eventi per Applicazioni ad Alta Velocità di
Risposta: Etichettatura, Cerca Tacca, Taglio, ecc.
• Possibilità di Sincronizzare i Movimenti in Sistemi Multiasse• Cambio al Volo tra Modalità di Controllo del Movimento
• Abilitazione/Disabilitazione al Volo dell’Albero Elettrico
• Anello chiuso di coppia, velocità e posizione.
• NodeID e Baud Rate dell'interfaccia è configurabile sia via software che tramite appositi dip-switches.
• Controllo degli azionamenti tramite comandi da Controllore Master. Adatto per Sistemi Multiasse (fino a 127 azionamenti).Integra tutte le Funzionalità del Modulo Power Motion che assicura perfetta Sincronia tra gli Assi e Riduce il carico di lavoro del
• Programmazione dell'azionamento tramite interfaccia SCI di servizio. A tale scopo è disponibile il Kit softare SW4_SERV00-SL comprensivo di convertitori e cavi da seriale di servizio a RS485 e da RS485 a USB; oppure SW4_SERV01-SL comprensivo di cavi e c
Haupteigenschaften
● Mehrere Steuermodi
● Mit Erweiterten Sicherheitsfunktionen Ausgestattet: √ Getestet für Installation in direkten Einheiten √ integrierte Watch Dog Funktion √ Fehlerüberwachung und Management √ Fehlerpuffer und Verwaltung √ Separate Stromversorgung für Logik und Leistung ● H
● Vektorsteuerung: Die Sinusregelung mit “else” Technologie, hält das Motordrehmoment konstant und ermöglicht sanfte Geräuscharme Bewegungen
● Kompakte Abmessungen
● Geringe Wärmentwicklung
● Auto Tuning der Steuerungsparameter des Motors
● Hocheffiziente Strommregelung
STECKER KIT
| Code | Beschreibung |
| SB4D2KIT-C0 | Stecker-Kit zum verkabeln |
| SB4D2KIT-030 | Stecker Kit , verkabelt mit 30cm Leitungen |
SOFTWARE-KIT FÜR DIE KONFIGURATION
| Code | Beschreibung |
| SW4_SERV00-EE | Kit zur Programmierung des Controllers mit e3PLC Studio IDE + Serielles Servicekabel 200cm lang und Konverter Seriell/USB |
Die SB4 ist eine neue Linie programmierbarer Vektor-Controller der Titanio Familie, die sich durch innovative Leistungen auszeichnet. Mit Integration der neuen ‘Else - Error Less Servo Efficient’ konstruiert und präziser Steuerung des Sinusstroms, ermöglichen diese Controller auch Schrittmotoren im Close Loop , Drehmoment Geschwindigkeit und Position anzusteuern, mit einer drastischen Geräuschreduzierung, geringerer Erwärmung und extrem flüssiger Motorbewegung. Geeignet für die Steuerung von 2-Phasen Hybrid-Schrittmotoren, lassen Sie sich hauptsächlich mit Motorenbaureihen von 0,8“ bis 3,4“ koppeln. Vollständig digital und mit Arm Core M4 Technologie hergestellt, bieten SB4 Controller außergewöhnliche Zuverlässigkeit bei hoher mechanischer Kompaktheit und wettbewerbsfähigen Kosten. Tatsächlich handelt es sich hierbei um Controller, welche nur aus der Platine bestehen und in einem Schaltschrank, oder in Kundenspezifisch angepasste Lösungen verbaut werden. Einfach zu programmieren über die serielle SCI-Serviceschnittstelle und dank eePLC Studio DIE Software, erlauben diese Controller durch Integration von SPS Funktionen, die Steuerung von Anwendungen auch im Stand-Alone Modus. An HMI Touchscreens für die Parameter-Konfiguration der Applikation Anschließbar, können diese Controller im Stand-Alone-Modus, als auch in Mehrachsen-Systemen von „General Purpose“ Anwendungen verwendet werden. Besonders geeignet vor allem für Etikettier-Maschinen, Laserschneidmaschinen, Pick & Place Automaten, Gravur-Tische usw., oder auf jedem Fall in allen Anwendungen in denen nicht nur Vielseitigkeit, Präzision und Geschwindigkeit, sondern auch geringe Geräuschentwicklung und sanfte Bewegungen gefordert werden.