| Versorgungsspannung |
12 ÷ 48 [Vdc] |
| Versorgung Logik |
12 ÷ 48 [Vdc] |
| Nennstrom |
0 ÷ 10.0 [A] |
| Spitzenstrom |
28.0 [A] |
| Motorleistung bis |
400 [W] |
| Ansteuerungsmodus |
EtherCAT |
| Digitale Eingänge |
4 |
| Digitale Ausgänge |
3 |
| Feedbackschnittstelle |
Nicht isolierter Eingang für Inkremental-Wertgeber, 5V differential RS422 oder Single-Ended TTL/CMOS |
| Einbau |
Wall mounting |
| Sicherheitsschutz |
Über-, Unterspannung, Überstrom, Überhitzung, Kurzschluss Phase/Phase und Phase/Erde |
| Statusüberwachung |
2 zweifarbige LEDs |
| Lagerungs-Temperatur |
5 ÷ 40 [°C] |
| Betriebstemperatur |
-25 ÷ 55 [°C] |
| Luftfeuchtigkeit |
5 - 85 [%] |
| Schutzart |
IP20 |
| Maße |
139,0 [mm]x 30,0 [mm]x 84,5 [mm] |
| Gewicht |
0,32 [Kg] |
| Anschluss für Softwareeinstellungen |
SCI (Service-Schnittstelle) zur Programmierung, Einstellung der Parameter und Debugging in Echtzeit |
Zertifizierungen
| Zertifizierungen |
CE, RoHS, REACH |
Haupteigenschaften
● Einfache Programmierung mit der e3EPLC-Programmierumgebung
● Integrierte PLC Funktionalität
● EtherCAT Feldbus
● Serielle Service Schnittstelle für Konfiguration und Debugging in Echtzeit
● Konform zu den gängigsten Master-PLC´s auf dem Markt
● Ausgestattet mit erweiterten Sicherheitsfunktionen:
√ integrierte Diagnostik
√ Separate Stromversorgung für Logik und Leistung
● Fehlerüberwachung, und Management:
√ Velocity control mode
√ Torque Mode
√ Verschiedene Modi zur Positionssteuerung (Homing, relative, absolute, Target)
√ Elektrische Welle mit programmierbarem Übersetzungsverhältnis zur Verfolgung eines externen Master-Bezugs (über Feldbus oder Inkremental Encoder) in Geschwindigkeit und Position
√ Schnelle I/O, die Motor Start & Stop auslösbar sind, für Anwendungen die hohe Rückmeldegeschwindigkeiten erfordern
Anschluss-Kit
| Code | Beschreibung |
| DW4D2KIT-C0 | Anschluss-Kit zum Verkabeln |
|
Software-Kit für die Konfiguration
| Code | Beschreibung |
| DW4_SERV00-EE | Programmierungs-Kit für den Controller mit e3PLC IDE Software + Seriellem Servicekabel – 200cm und Seriell/USB Konverter |