| Versorgungsspannung |
12 ÷ 48 [Vdc] |
| Versorgung Logik |
12 ÷ 48 [Vdc] |
| Nennstrom |
0 ÷ 10.0 [A] |
| Spitzenstrom |
28.0 [A] |
| Motorleistung bis |
400 [W] |
| Ansteuerungsmodus |
CANbus |
| Digitale Eingänge |
6 |
| Digitale Ausgänge |
3 |
| Analoge Eingänge |
2 |
| Feedbackschnittstelle |
Nicht isolierter Eingang für Inkremental-Wertgeber, 5V Differential RS422 oder Single-Ended TTL/CMOS |
| Einbau |
Wall mounting |
| Sicherheitsschutz |
Über-, Unterspannung, Überstrom, Überhitzung, Kurzschluss Phase/Phase und Phase/Erde |
| Statusüberwachung |
2 zweifarbige LEDs |
| Lagerungs-Temperatur |
5 ÷ 40 [°C] |
| Betriebstemperatur |
-25 ÷ 55 [°C] |
| Luftfeuchtigkeit |
5 - 85 [%] |
| Schutzart |
IP20 |
| Maße |
139,0 [mm]x 30,0 [mm]x 84,5 [mm] |
| Gewicht |
0,32 [Kg] |
| Anschluss für Softwareeinstellungen |
SCI (Service-Schnittstelle) zur Konfiguration, Einstellung und Debugging in Echtzeit |
Zertifizierungen
| Zertifizierungen |
CE, RoHS, REACH |
Haupteigenschaften
● CANbus CANopen Schnittstelle mit DS402-Funktionalität
● Serielle Service Schnittstelle für Konfiguration und Debugging in Echtzeit
● Serielle Service Schnittstelle für Konfiguration und Debugging in Echtzeit
● Ausgestattet mit erweiterten Sicherheitsfunktionen:
√ integrierte Diagnostik
√ separate Stromversorgung für Logik und Leistung
√ Fehlerüberwachung und –Management
● Hauptmerkmale des Controllers:
√ Velocity control Mode
√ Torque Mode
√ Verschiedene Modi zur Positionierungssteuerung (homing, relative, absolute, Target)
√ Verschiedene Modi zur positionierungssteuerung (homing, relative, absolute, Target)
√ Schnelle I/O, die bei Motorstart & Stop auslösbar sind, für Anwendungen die hohe Rückmeldegeschwindigkeiten erfordern
Anschluss-Kit
| Code | Beschreibung |
| DW4D2KIT-C1 | Anschluss-Kit zum Verkabeln |
|
Software-Kit für die Konfiguration
| Code | Beschreibung |
| DW4_SERV00-SL | Konfigurations-Kit für den Controller mit EVER Studio Software + Seriellem Servicekabel – 200cm und Seriell/USB Konverter |