SM4D260PH272D70c0690

Flangia NEMA 24 - 60 mm quadrata
Inerzia del rotore 920 [g.cm²]
Tensione di alimentazione 12 [Vcc] ÷ 48 [Vcc]
Alimentazione della logica separata 24 [Vcc] ÷ 24 [Vcc]
Coppia statica bipolare 300 [Ncm] min.
Corrente di uscita 0,0 [A/ph rms] ÷ 6,0 [A/ph rms] 0,0 [A/ph peak] ÷ 8,5 [A/ph peak]
Modalità di controllo EtherCAT (CoE)
Ingressi digitali 4 ingressi digitali non isolati
Uscite digitali 2 uscite digitali non isolate
Ingressi analogici 1 ingresso analogico non isolato
Open o Close loop Closed loop
Risoluzione del passo Stepless Control Technology (65536 posisioni al giro emulate)
Protezioni di sicurezza Sovra/sotto-tensione, sovra corrente, sovra temperatura,cortocircuito fase/fase e fase/terra
Temperature operative 5 [°C]÷ 40 [°C]
Temperature di stoccaggio -25 [°C] ÷ +55 [°C]
Umidità 5 [%] ÷ 85 [%]
Dimensioni A x L x P 83,0 [mm] x 137,5 [mm] x 60,0 [mm]
Peso 2,10
Classe di protezione IP65

Feedback

Feedback Encoder Incrementale
Risoluzione 4096 [ppr]

Funzioni

• Modalità di controllo:

• Funzionamento in modalità 'Stand Alone' programmabile e con integrate funzionalità di PLC.

• Gestione autonoma del firmware per l’esecuzione dell’homing, del movimento a target con quote relative o assolute e per la generazione dei profili di rampa

• Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target)

• Torque mode per funzionamento con limitazioni di coppia

• Controllo in velocità da ingressi digitali, ingresso analogico o bus di campo

• CAMMA elettronica con programmazione avanzata dei profili direttamente all’interno dell’azionamento• Albero elettrico da encoder o ingresso analogico con rapporto di inseguimento variabile (Electric Gear)

• Ingressi ed uscite veloci per lo start & stop del motore e la sincronizzazione di eventi per applicazioni ad alta velocità di risposta, quali etichettatura, cercatacca, taglio al volo ecc.

• Possibilità di sincronizzare i movimenti in sistemi multiasse anche senza bus di campo

• Abilitazione e cambio al volo delle modalità di controllo del movimento

• Controllo degli azionamenti tramite comandi da controllore master. Adatto per sistemi multiasse (fino a 25 azionamenti). Integra tutte le funzionalità del Modulo Power Motion che assicura perfetta sincronia tra gli assi e riduce il carico di lavoro del

• Strumenti software per PC proprietari di Ever Elettronica per la configurazione e debug in real time dei sistemi in modo semplice e veloce.

Caratteristiche Principali

● Controllo vettoriale

● Provvisti di Funzionalità di Sicurezza Avanzate: √ testato per installazioni di unità dirette √ funzionalità integrate di watch dog √ diagnostica integrata e monitoraggio dei guasti √ alimentazione separata per logica e potenza √ buffer degli error

● Tecnologia di controllo stepless

● Classe di protezione IP65

● Seriale di servizio SCI per la configurazione ed il debug in tempo reale

● Loop chiuso di coppia, velocità e posizione con encoder incrementale integrato

● Ambiente di programmazione e3PLC facile, intuitivo ed evoluto

   KIT CONNETTORI    

 Codice       Descrizione                     
 SM4D2KIT-H1MKit connettori da cablare con cavo 100 cm.

   KIT SOFTWARE PER LA PROGRAMMAZIONE

 Codice       Descrizione                     
 SM4D_SERV00-EE                           Kit per la programmazione del drive con e3PLC Studio + cavo seriale di servizio da 200 cm e convertitore seriale/USB  


La linea SM4D è una serie di azionamenti vettoriali programmabili ad alte prestazioni e a logica locale dotati di bus di campo CANbus, Seriale, EtherCAT, Ethernet oppure Profinet adatti per un funzionamento autonomo od in sistemi mulltiasse. Composti da un azionamento Full Digital vettoriale con firmware 'Else' e da un motore  passo passo NEMA23 / NEMA24 high torque a diverse potenze, sono dispositivi facilmente programmabili grazie al software per PC windows e3PLC Studio IDE. Integrano tutte le funzionalità PLC e sono dotati di ingressi ed uscite con cui controllare l'applicazione anche in modalità 'Stand Alone'. La serie SM4D, oltre a coniugare compattezza e potenza, offre la massima versatilità ed affidabilità, consentendo un notevole risparmio di cablaggi e di quadri elettrici. Con le risorse hardware disponibili nelle varie versioni insieme alla implementazione dell’Advanced Power Motion Module è possibile azionare la propria applicazione in modo semplice e rapido anche in closed loop di coppia, velocità e posizione.

SM4D260PH272D70c0690
Tecnologie

EtherCAT è un protocollo standard di comunicazione industriale ad elevate prestazioni, deterministico e real-time basato su rete Ethernet. EtherCAT è ad oggi considerato la soluzione Ethernet industriale più veloce.

Gli azionamenti programmabili di Ever Elettronica - una novità nel mercato dell’automazione - integrano un vero e proprio PLC a bordo dell’azionamento per realizzare automazioni complesse con un unico dispositivo.

Grazie alla tecnologia ELSE integrata nella serie di azionamenti Ever Elettronica, la risoluzione della corrente di controllo del motore è talmente elevata da far sparire le vibrazioni, le risonanze ed i rumori tipici di questi motori.

L'innovativa tecnologia f4d2, grazie alla velocità dei calcoli per la regolazione della corrente eseguiti dal microprocessore e grazie ad un algoritmo proprietario brevettato, permette l'eccitazione del motore ad alta frequenza di chopper.

Funzionalità

Azionamenti con bus di campo a funzionamento autonomo che integrano funzionalità evolute di PLC e controllore di moto in un unico dispositivo programmabile dall’utente con l’IDE e3PLC e permettono di ridurre la soluzione di controllo macchina tradizionale.

Collegamento/Controllo

La connessione per la programmazione ed il settaggio dei parametri avviene tramite l'interfaccia seriale di servizio ed l'IDE software proprietario e3PLC che consente la programmazione del dispositivo e il controllo di tutte le risorse hardware

SM4D260PH275B70c0690

Disegno meccanico

Dimensioni in mm

SM4D260PH272D70c0690

Prodotto correlato a SM4D260PH272D70c0690
Ambiente IDE per la programmazione degli azionamenti della Linea Titanio.

Ambiente IDE per la programmazione degli azionamenti della Linea Titanio.

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