Lagerschild |
NEMA 34 - 86 mm x 86 mm |
Rotor-Trägheit |
1400 [g.cm²] |
Versorgungsspannung |
18 [Vac] ÷ 100 [Vac] |
Statisches Drehmoment Bipolar |
450 [Ncm] min. |
Ausgangsstrom |
0 [A/ph rms] ÷ 8,0 [A/ph rms] 0 [A/ph peak] ÷ 11,0 [A/ph peak] |
Ansteuerungsmodus |
RS232/RS485 Modbus RTU |
Endstufe |
Chopper H Brücke Bipolar 40 kHz |
Digitale Eingänge |
4 Optoisoliert |
Digitale Ausgänge |
2 Optoisoliert (100 mA) |
Open oder Closed loop |
Open loop |
Auflösung des Schritts |
1 - 128 microsteps |
Sicherheitseinrichtungen |
Über-, Unterspannung, Überstrom, Überhitzung, Kurzschluss Phase/Phase und Phase/Erde |
Betriebstemperaturen |
0 [°C]÷ +50 [°C] |
Lagertemperatur |
0 [°C] ÷ +55 [°C] |
Feuchtigkeit |
0 [%] ÷ 90 [%] |
Abmessungen H x L x T |
135,0 [mm] x 86,0 [mm] x 138,5 [mm] |
Gewicht |
3,20 |
Schutzart |
IP65 |
Funktionen
Control mode
• Progrmmable with PLC functionalities and 'Stand alone control mode'
• Velocity control mode
• Different positioning Control Modes (homing, relative, absolute, target)
• Electric Gear with programmable gear ratio to track external master reference (from fieldbus or incremental encoder) of motor Speed and Position
• High speed I/O triggered motor start & stop to event syncronizing for fast response demanding application: labeling, nick_finder, on fly cut., etc ...
• CAM mode with programmable profiles• Multi Axis movements syncronization capability
•On fly change among any Motion Module Control Modes
•On fly Electric Gear Enable/Disable capability
• Control of the drives by commands from the Master Controller. Suitable for MultiAxis Systems (up to 127 drives). Integrates all the features of the Power Motion Module that ensures perfect synchronization between the axes and reduces the Master workload
• Programming and debugging of the drive through serial interface. For this purpose, the SM2A_ATMU-00 soft-start kit is available, including converters and cables from serial interface to to USB. The kit is accompanied by a CD-Rom with Atomic IDE software
Haupteigenschaften
● Multiple Control Modes
● With Advanced Safety Features: √ tested for direct unit installations √ integrated watch dog features √ integrated diagnostics and monitoring of faults √ error buffer and field management
● Low motor vibrations
● Low mechanical noise
● Low heat generation
● Compact size
● IP65 protection
● No resonance
● High reliability
● AC power supplies
● Wide range of power.
La linea SM è una serie di azionamenti full digital con motore integrato a 50 poli, a logica locale, programmabili e dotati di funzionalità PLC. Adatti per un impiego in modalità 'stand alone' e collegabili a HMI touch screen per i parametri dell'applicazione, queste unità dispongono di interfaccia seriale (Modbus-RTU) per la programmazione ed il debug dell'applicazione grazie all'ambiente software Atomic IDE che permette all'utente di accedere a tutte le funzionalità e le risorse del dispositivo e di gestire e sincronizzare il Modulo di Movimento e le risorse di altri azionamenti con ogni evento di processo. Dispongono inoltre di moduli già pronti all'uso e facilmente personalizzabili come: gestione etichettatura, gestione camme, lavorazione cavi, orientamento piattelli, regolazione registri di stampa ed alri.